多传感器信息融合技术及其应用学 院:信息工程学院 专业班级:自动化0301班 姓 名:魏红霞 指导教师:段承先摘 要:本文介绍了多传感器数据融合的概念、优点、结构、方法和应用。数据融合把来自不同传感器的、或其它信息源的数据加以综合、相关、互联,以便提高定位和特征估计的精度。本文最后对Kalman融合算法进行仿真,并对其结果进行分析。仿真结果表明,融合算法令人满意。关键词:多传感器信息融合;融合算法;MATLAB仿真;Kalman滤波Multi-sensor Information Fusion and its ApplicationAbstract The concept、advantages、architecture、methods and application of multi-sensor data fusion are descri
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