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第一章 力 学第1章 质点运动学1.1 本章主要内容1.1.1 描写质点运动的基本物理量(1) 位置矢量（矢径）：是描写质点任意时刻在空间位置的物理量。如图所示，质点在A点的位置矢量。(2) 位移：是描述质点在t=t2-t1时间内质点位置变化和方向的物理量。(3) 速度：是描述质点位置变化的快慢和运动方向的物理量。瞬时速度 直角坐标系中 (4) 加速度：是描述质点运动速度变化的快慢和方向的物理量。瞬时加速度 直角坐标系中 1.1.2 种典型运动的运动公式(1) 匀速直线运动： (2) 匀变速直线运动： (3) 匀速率圆周运动： (4) 抛体运动： 当时： (5) 圆周运动： ,() 角量与线量间的关系：,1.1.3 描述质点运动的三种方法(1) 矢量描述法：质点作空间曲线运动位置矢量随时间变化，是质点的矢量运动方程。是质点运动的矢量表示法。(2) 坐标描述法：支点的运动方程可以在直角坐标系中写成分量式