计算机控制系统实验指导书实验三：大林算法控制器设计与仿真一、实验目的1、掌握大林控制算法的基本概念和实现方法；2、掌握在MATLAB下大林算法控制器的调试方法；3、观察大林控制算法控制器的控制效果；4、比较大林控制算法和常规PID的控制效果。5、选做：比较大林算法与SMITH预估补偿控制器的控制效果。二、实验属性设计、验证性实验三、 实验内容1、对象为一阶惯性加纯滞后系统，其开环传递函数为：采样时间为0.5S，大林算法的期望闭环响应设计为。为控制系数，大林控制算法的MATLAB程序如后所附。四、实验要求1、实验中：在MATLAB下输入程序，设置控制系数0.5，检验控制效果，调整系数的值（0.1至1之间），比较控制效果，找出并记录最佳控制时的值及控制结果； 2、完成实验报告。附录 大林控制算法的MATLAB程序% Delay Control with Dalin Algorithmclear all;close all;ts=0.5;%Plantsys1=tf(1,0.
