入射光衰减模型:描述了光从场景点到 观测点之间的削弱衰减过程。大气散射模型 大气光成像模型:描述了周围环境中的 各种光由于大气粒子的散射作用,对观 测点所接收到的光强的影响。 表现:室外视觉系统所捕获的场景图像其对比度、颜色和分辨率等特征衰减明显。 原因:光线在从场景点到接收点的传播过程中,遇到悬浮于大气中粒径较大的气溶胶粒子,与之发生交互作用,从而使光能的亮度、颜色等特性发生改变。 散射、吸收和福射 其中散射是可见光波段导致雾天图像降质的主要因素, 而吸收和福射作用所造成的影响则相
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