太阳能自动追光装置设计及制作(共20页).doc

目 录摘要1关键词1Abstract1Keywords1引言21 追光系统简介22 系统原理及各模块论证22.1 光采集模块3 2.2 数据处理模块32.3 AD转换模块42.4 微控制模块42.5 机械控制模块42.6 电源模块52.7 最终方案53 系统硬件设计及软件设计53.1 系统硬件电路设计53.1.1 微控制器模块电路53.1.2 光采集模块电路53.1.3 AD转换模块电路63.1.4 电机驱动模块电路63.1.8 电源模块电路83.2 软件系统的设计与实现83.2.1 光采集模块的控制83.2.2 程序流程图84 系统调试94.1 硬件调试94.2 软件调试95 调试方法、现象105.1 电路的测试方法105.2 测试仪器及设备105.3 实物与数