3 目 录 自 动驾驶历 史及定 义 环 境感知系 统 决策 规 划系 统 控制 执 行系 统 解决 方案供 应 商 整 车 厂 风险 提示 4 燃油汽 车 电动 汽 车 自 动驾驶 智能汽 车 电动 汽 车 的出 现 颠 覆了 传统 燃油 车 的定价策略 ： 百 公里加速的溢价失去了意 义 。 未来 车辆 如何体 现 溢价能力：智能化 自 动驾驶 能 力 1.9s 20万 2.4s 300万 零百加速 美元售价 图 ：自 动驾驶为 未来汽 车 形 态 提供无限可 能 数据来源：三思三 鉴 知乎 专栏 ， 东 吴 证 券研究 所 吉利董事 长 李 书 福：汽 车 相当于 两 张 沙 发 、四个 轮 子加上一个 车 壳 地平 线创 始人余 凯 ：汽 车 相 当 于四个 轮 子上的超 级计 算 机 历 史：早期 （ 19252016）， 自 动驾驶雏 形建立 自 动驾驶 的研究 历 史悠久，是人 类 的 终 极梦想之一。 早在 1925年，就 诞 生了人 类历 史上第一 辆 “ 无人 驾驶 汽 车 ”, 由一位 来 自美国 陆军 的 电 子工程 师 Francis P. Houdina，通
