特斯拉AI日自动驾驶Dojo高性能计算人形机器人.pptx

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1 资 料来源 : Tesla AI Day 资 料来源 : Tesla AI Day 特斯拉 自 动驾 驶 系 统 采用 视 觉 方案 特斯拉 车 辆 上 配 备 8个 摄 像 头 特斯拉自 动驾驶 解决方案:以 视觉为 主 特 斯拉 在 最 初 设 计 汽 车 视 觉 方 案 时 ,即 是 按 照 眼 睛 感知 生 物 视 觉 的 方式 进 行 建 模 。 特斯拉依托 8个 摄 像 头 , 积 极打 造 AI视 觉 组 件。 每个 摄 像 头 所采 集 的信 号 均被 输 入 到 “ 3维 矢 量 空 间 ” 中。 特斯拉的 AI视觉组 建 HydraNets具有多任 务 学 习 能力 。 2 视 觉 方 案 : 不 同 摄 像 头 采 集信 息 的 分 辨率 、 用 途 均有 所 不 同 资 料来 源 : realspacs Tesla 的相机从 每 个 相机 获 取原 始 输 入 并 创 建 各 种分 辨 率 , 用 于各 种 功能 和 目的。 这 些信 号 都被 输 入 自 动 驾 驶 的神 经 网 络 中 ,以生 成 对 自 动 驾驶 套 件 有用 的 附加信 息 。 特斯

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