1. 嵌入式系统已有30余年的发展历史，但目前所指的嵌入式系统往往是由32位嵌入式微处理器加实时多任务操作系统构成的。2. 嵌入式系统一般定义为：以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可剪裁，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统。3. 嵌入式系统的软件一般由嵌入式操作系统、嵌入式应用软件、硬件抽象层，板级支持包、设备驱动程序、操作系统的应用程序接口函数等部分组成。4. 和一般计算机应用软件相比，嵌入式软件主要有以下特点：软件要求固化存储；软件代码要求高质量、高可靠性；软件系统的高实时性是基本要求；嵌入式系统软件需要实时多任务操作系统开发平台；在嵌入式系统的软件开发工程中，采用C语言是最佳选择。5. 嵌入式处理器是嵌入式系统的硬件核心，一般分为嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式微处理器（MPU）、嵌入式数字信号处理器（EDSP）、嵌入式片上系统（SoC）。6. RTOS内核提供的基本服务是任务切换。它负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通信。7. C/OS-可以管理64个任务，每个任务的优先
