147 实验 11 机械运动方案创新设计 及运动参数测试与分析 11.1 实验目的 1培养创造性思维，加深对机构组成原理的理解，为机构运动方案创新设计奠 定良好的基础； 2根据设计要求，利用若干杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养用实验方 法构思、验证、确定机械运动方案的初步能力以及机构运动创新设计意识和综合设 计能力； 3. 了解 FPCI 型机构运动参数采集分析系统的工作原理，掌握机构位移、速度、 加速度、角位移、角速度、角加速度测试数据的采集和处理方法； 4. 通过比较机构理论运动线图和实际运动线图的差异、分析其原因，增加对速 度、角速度，特别是加速度、角加速度的感性认识。 5训练工程实践动手能力。 11.2 实验设备及工具 1机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看表 111“机构运动创新 方案实验台组件” ） 1# 凸轮和高副锁紧弹簧：凸轮基圆半径为 18mm，从动推杆的行程为 30mm。 从动件的位移曲线是升一回型，且为正弦加速度运动；凸轮与从动件的高副形成是 依靠弹簧力的锁合。 2# 齿轮：模数 2，压力角 200，齿数 34 或 42，两齿轮中心距为 76mm。
