实验一-利用相关辨识法辨识脉冲响应7页.doc

系统辨识基础第11讲要点实验一 利用相关分析法辨识脉冲响应一、实验目的通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。二、实验内容下图为本实验的原理框图。过程传递函数为,其中；分别为过程的输入和输出变量；为过程测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为，记作；为过程的脉冲响应理论值，为过程脉冲响应估计值，为过程脉冲响应估计误差。相关分析法v(k)u(k)z(k)过程的输入驱动采用M序列，输出受到白噪声的污染。根据过程的输入和输出数据，利用相关分析算法根据出过程的脉冲响应值，并与过程脉冲响应理论值比较，得到过程脉冲响应估计误差值，当时，应该有。1、过程仿真模拟过程传递函数，获得过程的输入和输出数据（采样时间取1秒）。下面介绍的三种仿真方法都可以用。u(k)y(k)(1) 惯性环节其中，T为惯性环节的时间常数，K为惯性环节的静态放大倍数。若采样时间记作，则惯性环节的输出可写成：(2) 传递函数仿真（串联） u(k)