实验一 典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1熟悉MATLAB桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。2通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。3定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、SIMULINK的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。1运行MATLAB软件,在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令,按Enter键或在工具栏单击按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。2选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink仿真环境常规模板。3在simulink仿真环境下,创建所需要的系统三、实验内容按下列各典型环节的传递函数,建立相应的SIMULINK仿真模型,观察并记录其单位阶跃响应波形。 比例环节和实验处理:SIMULINK仿真模型波形图为:实验处理: