实验二 转速、电流双闭环直流调速系统一、实验目的1了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。2掌握双闭环直流调速系统的调试步骤，方法及参数的整定。3测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。4了解调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验系统组成及工作原理双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制，由于调速系统调节的主要参量是转速，故转速环作为主环放在外面，而电流环作为副环放在里面，可以及时抑制电网电压扰动对转速的影响。实际系统的组成如实验图2-1所示。实验图2-1 转速、电流双闭环直流调速系统主电路采用三相桥式全控整流电路供电。系统工作时，首先给电动机加上额定励磁，改变转速给定电压可方便地调节电动机的转速。速度调节器ASR、电流调节器ACR均设有限幅电路，ASR的输出作为ACR的给定，利用ASR的输出限幅起限制起动电流的作用；ACR的输出作为触发器TG的移相控制电压，利用ACR的输出限幅起限制min的作用。当突加给定电压时，ASR立即达到饱和输出，使电动机以限定的最大电流Idm加速起动，直到电动机
