实验五利用MATLAB求解极点配置问题(共4页).docx

现代控制理论第四次上机实验报告实验五 利用MATLAB求解极点配置问题实验目的：1、学习极点配置状态反馈控制器的设计算法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统极点配置设计方法。实验步骤：1、极点配置状态反馈控制器的设计，采用MATLAB的m-文件编程； 2、在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。实验要求：1、 在运行以上程序的基础上，针对状态空间模型为的被控对象设计状态反馈控制器，使得闭环极点为-4和-5，并讨论闭环系统的稳态性能。先判断系统能控性： A = 0 1 ;-3 -4; B = 0;1; Tc=ctrb(A,B)n=size(A);if rank(Tc)=n(1) disp(The system is controlled)else disp(The system is not controlled)endTc = 0 1 1 -4The system is controlle