实验一 典型环节及其阶跃响应分析一、实验目的1、 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。2、 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。二、实验仪器1、 EL-AT-型自动控制系统试验箱一台2、 计算机一台三、实验原理1模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。四、实验内容1、用运算放大器构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节和比例积分微分环节。2、在阶跃输入信号作用下，记录各环节的输出波形，写出输入输出之间的时域数学关系。3、在运算放大器上实现各环节的参数变化。五、实验步骤六、实验步骤 1. 启动计算机，在桌面“信号、自控文件夹”中双击
