1、2014年 9月份考试自动控制原理第一次作业 一、单项选择题（本大题共 40分，共 20 小题，每小题 2 分） 1. 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹起始于（ ）。 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 2. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半 s 平面 ,差 B. 左半 s平面 , 差 C. 右半 s平面 , 好 D. 左半s平面 , 好 3. 给开环传递函数 G(s)H(s)增加极点 ,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）
2、。 A. 右半 s 平面 , 差 B. 左半 s平面 , 差 C. 右半 s平面 , 好 D. 左半s平面 , 好 4. 控制系统的闭环传递函数是 ，则其根轨迹终止于（ ）。 A. G(s) H(s)的极点 B. G(s) H(s)的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 5. 与根轨迹增益有关的是（ ）。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点 6. 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数，则该系统根轨迹的分支数为（）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 7. 根据
3、以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。 A. =50 0 B. =0 0 C. =20 0 D. =30 0 8. 将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（ ）。 A. 计算 B. 顺馈 C. 比较 D. 反馈 9. 在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正 反馈 D. 负反馈 10. 若反馈信号与系统给定值信号极性相同，则称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 11. 系统的传递函数为 G(s)=3/(s+0.2) ，则其频率特性是 ( ). A.
4、 B. C. D. 12. F(s)=1/s 的拉氏反变换为 ( ) . A. f(t)=t B. f(t)=1 C. f(t)=t2 D. f(t)=t3 13. 系统加入什么环节时， 对数幅频特性不变，对数相频则加上（）。 A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 延时环节 D. 积分环节 14. 在下列系统或过程中，不存在反馈的有 ( ). A. 抽水马桶 B. 电冰箱的恒温系统 C. 并联的灯 D. 教学过程 15. 劳斯阵列第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的（ ）数目。 A. 右根 B. 左根 C. 0 根 D. 实根 16. 欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点 ( ).
5、 A. 增幅的正弦振荡曲线 B. 减幅的正弦振荡曲线 C. 指数衰减的振荡曲线 D. 指数增加的振荡曲线 17. 某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。 A. 惯性环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 振荡环节 18. 二阶系统的阻尼比 =0.5, 无阻尼固有频率为 n ，则系统的阻尼自然频率 d 为 （ ） 。 A. B. C. D. 19. 利用胡尔维兹判据，则系统稳定的充要条件为（ ）。 A. 特征方程的各项系数均为负；各阶子行列式都大于零 B. 特征方程的各项系数均为负；各阶子行列式都小于零 C. 特征方程的各项系数均为正；各阶子行列式都大于零 D. 特征方程
6、的各项系数均为正；各阶子行列式都小于零 20. 对最小相位系统，要使闭环系统稳定，必须同时（ ）。 A. 负幅值裕度、正相位裕度 B. 正幅值裕度、负相位裕度 C. 负幅值裕度、负相位裕度 D. 正幅值裕度、正相位裕度 二、多项选择题（本大题共 40分，共 10 小题，每小题 4 分） 1. 属于代数稳定性判据的有（ ）。 A. 奈奎斯特判据 B. 波德判据 C. 胡尔维兹判据 D. 劳斯判据 2. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。 A. 当 t 0 时，系统输入为 0 B. 当 t 0 时，系统输出为 0 C. 当 t 0 时，系统输入的各阶导数为 0 D. 当 t 0 时，系统输出的各阶
7、导数为 0 3. 下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 频率特性 D. 差分方程 4. 下列各个量中反映系统准确性的量是 ( ). A. 调整时间 B. 上升时间 C. 超调量 D. 稳态误差 5. 二阶系统中能反映系统响应的快速性的性能指标有 （ ） 。 A. 上升时间 B. 峰值时间 调整时间 D. 超调量 6. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题 ( ). A. 系统分析问题 B. 最优控制问题 C. 最优设计问题 D. 滤波与预测问题 E. 系统识别问题 7. 带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。 A. 快速性越好 B. 上升时间越小
8、C. 上升时间越大 D. 快速性越差 8. 相位超前校正具有以下特点（ ）。 A. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 B. 增益和型次未改变， 稳态精度变化不大 C. 加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能 D. 增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性 9. 有关系统校正，正确的说法有（ ）。 A. 所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数 B. 相位超前校正可以提高系统的响应速度 C. PID 校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性 D. 顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大 E. 增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性 10. 相
9、位滞后校正的特点是（ ）。 A. 降低了系统的稳态误差，改善 系统的稳态性能 B. 增大了系统的稳态误差，降低系统的稳态性能 C. 系统带宽变宽，提高了系统响应的快速性 D. 系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性 三、判断题（本大题共 20 分，共 10 小题，每小题 2 分） 1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。 ( ) 2. 控制系统的根轨迹必对称于实轴。 3. 根轨迹是指开环系统传递函数的每一个参数从零变化到无穷大时，开环系统特征方程根在 s平面上的轨迹。 4. 若 2=101 ，则称从 1 到 2 为 10 倍频程。 ( ) 5. 根轨迹法是由尹文斯（ W.R.Evans）于
10、1948 年提出的一种求解闭环特征方程根的简便图解方法。 6. 劳斯判据为：系统稳定的充要条件是特征方程系数所组成的劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。 ( ) 7. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率 ,用 (c 表示。 ( ) 8. 复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。 9. 对于最小相位系统，必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度，才使闭环系统稳定。 10. 频率特性表明了输入输出信号幅值比和相位差随频率变化的情况。 ( ) 答案： 一、单项选择题（ 40分，共 20 题，每小题 2 分） 1. A 2. D 3. A 4. B 5. D 6. C 7. A 8. D 9. B 10. C 11. D 12. B 13. C 14. D 15. A 16. B 17. A 18. D 19. C 20. D 二、多项选择题（ 40分，共 10 题，每小题 4 分） 1. CD 2. ABCD 3. ABCD 4. CD 5. ABC 6. ABCDE 7. AB 8. BCD 9. ABCDE 10. AD 三、判断题（ 20 分 ，共 10 题，每小题 2 分） 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
