平面四杆机构的基本特性6页.doc

3-3平面四杆机构的基本特性【教学目的与要求】1、 掌握平面四杆机构的极限位置、极位夹角、行程速比系数、传动角、压力角、及死点等概念；2、 了解急回特性、死点等在工程上的应用；3、 培养学生对四杆机构分析的初步能力。【重点与难点】四杆机构的急回特性和转力特性；行程速比系数、传动角、压力角的概念；死点位置及越过死点的方法。【教学方法】 讲授、演示讨论法相结合：用模型演示分析来讲授急回特性、传力特性和死点位置由同学讨论并用实例说明过死点的及死点的应用。【教具、挂图】 铰链四杆机构模型。教学过程教学环节教学内容提纲教学方法及说明一、 复习旧课（6分钟）二、 引入新课（4分钟）三、新课教学（30分钟）提问：1、铰链四杆机构的基本型式、运动特点、应用如何？举例说明。2、曲柄滑块机构、导杆机构有哪些特点？以工程实例说明。从前面所学的铰链四杆机构基本型式及演变型式的运动特点可以看出：有的机构主动件匀速转动，而从动件变速转动；有的机构在运动的