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平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也