授课题目：第3章 平面连杆机构3.1铰链四杆机构的基本类型和应用3.2铰链四杆机构中曲柄存在的条件及其基本类型的判别3.3铰链四杆机构的演化授课方式（请打）理论课 讨论课 实验课 习题课 其他课时安排2教学大纲要求：铰链四杆机构的基本类型和应用；铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：掌握铰链四杆机构的基本类型；掌握曲柄存在的条件；掌握铰链四杆机构的演化方法。教学重点及难点：重点：铰链四杆机构的演化；曲柄存在的条件。难点：曲柄存在的条件。作业、讨论题、思考题：综合题31课后总结分析：总结铰链四杆机构的演化结果；曲柄存在的条件。教 学内 容备注第3章 平面连杆机构一、基本概念连杆机构：是由若干个刚性构件通过低副联接而组成的机构，所以又称为低副机构。平面连杆机构：所有的构件都在同一平面或平行平面内运动的连杆机构。四杆机构：是平面连杆机构中应用最广泛、结构最简单而且最具代表性的平面低副机构。二、平面连杆机构的特点
