工业机器人技术概论制造是现代人类所有经济活动的基石,是人类历史发展和文明进步的动力。 机器人的诞生, 就如同人类直立行走一样代表着人类社会的进步, 工业机器人在 工业生产中能代替人做某些单调、 频繁和重复的长时间作业, 或是危险、 恶劣环 境下的作业, 将人们从这些繁重的工作中解脱出来, 这是人类文明的又一次飞跃。 随着人类工业文明的不断进步, 科学技术的迅猛发展, 工业机器人的广泛应用正 在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人的发展史“机器人”一词出自捷克文,意为劳役或苦工。 1920年,捷克斯洛伐克小 说家、 剧作家卡雷尔查培克在他写的科幻小说 罗萨姆的机器人万能公司 中, 根据 Robota(捷克文, 原意为“劳役、 苦工”和 Robotnik(波兰文, 原意为“工 人”, 创造出“机器人”这个词。 此后被欧洲各国语言所吸收而成为专门名词。 机器人首先是被工厂所使用的。工业机器人的使用可以追溯到 20世纪 50年代末。 在第二次世界大战中, 武器专家发明了武器瞄准用的司服系统, 直到这 个时候, 人们才拥有制造机器人所需的技术。 二战结束后不久, 发明
