微机控制实验报告(共9页).doc

word完美格式实验一 采样与保持仿真实验一、实验目的与要求1、了解数/模转换器的零阶保持器作用。2、验证零阶保持器在控制系统中的作用。3、验证采样周期对系统稳定性的影响。4、学习控制系统计算机辅助设计软件MATLAB及其仿真环境SIMULINK的使用。二、仿真软硬件环境PC机，MATLAB R2009。三、实验原理CR+其中零阶保持器描述回路的采样功能和D/A转换器的保持功能。4、 SIMULINK仿真结构图五、仿真实验记录六、思考题1、在微机控制系统中采样周期T的选择应注意哪些方面?答：采样周期取越小值，复现精度就越高，也就是说“越真”。若采样周期太长。计算机控制系统受到的干扰就得不到及时克服而带来很大误差，使系统动态品质恶化，甚至导致计算机控制系统的不稳定。2、若模拟量在A/D转换时变化较大，是否要加保持器?为什么？答：从启动信号转换到转换结束的数字输出，经过一定时间，而模拟量转换期间，