1、第一章 绪论 1. 开环、闭环系统的最主要区别是（ ）。A反馈 B输入信号C被控对象 D干扰 参考答案：A2. 下图所示系统属于（ ）。A恒值控制系统 B开环系统C程序控制系统 D随动系统 参考答案：D3. 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 参考答案：D4. 直接对对象进行操作的元件称为（ ）。A比较元件 B给定元件C执行元件 D放大元件 参考答案：C5. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）。A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控
2、制系统 D.数字控制系统 参考答案：B6. 随动系统对（ ）要求较高。A.快速性 B.稳定性 C.准确性 D.振荡次数 参考答案：A7. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 参考答案：B8. 自动控制系统的主要特征是（ ）。A在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统，以求得偏差信号B由偏差产生控制作用以便纠正偏差C控制的目的是减少或消除偏差D系统开环 参考答案：ABC9. 自动控制系统按输入信号特征可分为（ ）。A恒值控制系统 B程序控制系统C线性系统 D随动系统 参考答案：ABD10. 自动控制系统按描述元件的动态方程分（ ）。A随动系统
3、 B恒值控制系统C线性系统 D非线性系统 参考答案：CD11. 自动控制系统的基本要求（ ）。A稳定性 B快速性C准确性 D安全性 参考答案：ABC12. 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（ ） 参考答案：第二章 控制系统的教学模型1. 下图所示电路的微分方程是（ ）。ABCD 参考答案：A2. 下图所示电路的传递函数是（ ）。A BC D 参考答案：A3. 关于传递函数，错误的说法是（ ）。A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量 s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了
4、系统的稳定性。 参考答案：B4. 适合应用传递函数描述的系统是 （ ）。A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统C单输入，单输出的定常系统D非线性系统 参考答案：A5. 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ ）。 A积分环节 B比例环节 C微分环节 D惯性环节 参考答案：A6. 已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是（ ）.A. B. C. D. 参考答案：A7. 梅逊公式主要用来（ ）。A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 参考答案：C8. 某系统的传递函数是 ，则该可看成由（ ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、
5、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例 参考答案：C9. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）。A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 参考答案：D10. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。A.输入 B.输出 C.比较点 D.方块图单元 参考答案：D11. 线性系统(或元件)在初始条件为 0 时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统(或元件) 传递函数。 参考答案：12. 传递函数只适用于线性定常系统。 参考答案：13. 一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。 参考答案：第三章 自动控制系统的时域分析 1. 已知单位负反馈系统的闭环传递函数为 ，则系统的开环传递函
6、数的型别为（ ）。A0 型 B I 型 CII 型 DIII 型 参考答案：B2. 以下控制器中应用最为广泛的是（ ）。A比例（P）控制 B比例加微分（PD）控制C比例加积分（PI） D 比例加积分加微分（PID）控制 参考答案：D3. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明（ ）。A型别 B系统不稳定C输入幅值过大 D闭环传递函数中有一个积分环节 参考答案：A4. 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。A增加积分环节 B提高系统的开环增益 K C增加微分环节 D引入扰动补偿 参考答案：C5. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。A准确度越高 B准确度越低 C响应速度越快
7、D响应速度越慢 参考答案：D6. 已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( )。A50 B25 C10 D5 参考答案：C7. 下列系统中属于不稳定的系统是( )。 A闭环极点为 的系统 B闭环特征方程为 的系统C阶跃响应为 的系统 D脉冲响应为 的系统 参考答案：D8. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。 AI 型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 B稳态误差计算的通用公式是C增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差D增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 参考答案：C9. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。A BC D与是否
8、为单位反馈系统有关 参考答案：B10. 右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（ ）。A. 曲线 1 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 2 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 3 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 B. 曲线 1 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 3 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 2 为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 C. 曲线 2 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 1 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线 3 为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应D. 曲线 1 欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应 曲线 2 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线
9、3 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 参考答案：C11. 描述系统动态性能的指标有（ ）。A延迟时间 td B 调节时间 tsC最大超调量 D 稳态误差 ess 参考答案：ABC12. 以下属于比例加微分（PD）控制的优点的是（ ）。A反映 e(t)变化趋势 B在 e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号 C有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D引入开环零点，改善动态性能 参考答案：ABC13. 当实数极点与主导极点模比5 时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。（ ） 参考答案：14. 可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但
10、同时会使系统的动态性能变坏。 参考答案：15. 高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。 参考答案：第四章 控制系统的根轨迹分析1. 根轨迹是指系统_传递函数中的某一参数变化时，_特征根在跟平面上所走过的轨迹。 （ ）A、开环，开环 B、开环，闭环C、闭环，开环 D、闭环，闭环 参考答案：B2. 系统 渐近线与实轴正方向夹角为（ ）。A、60 B、60、180C、60、180、300 D、无法确定 参考答案：C3. 分离点与会合点一般是（ ）。A、实数或共轭复数对 B、共轭复数对C、实数 D、正实数 参考答案：A4. 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（ ）。A、圆弧
11、 B、直线C、圆弧或直线 D、无法确定 参考答案：C5. 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（ ）上。A、=0 或 180B、=30C、=90D、=45 参考答案：D6. 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（ ）。A、 根轨迹是连续变化的曲线或直线；B、 根轨迹的分支数与开环传递函数无关；C、 根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；D、 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。 参考答案：AD7. 求取分离点的方法有很多，常见的有（ ）。A、 重根法 B、 极值法C、 切线法D、 牛顿余数定理法 参考答案：ABCD8. 系统的开环传递函数为 G
12、（s）绘制根轨迹满足的幅值条件方程和相角条件方程是（ ）。A、B、C、D、 参考答案：AC9. 增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（ ）。A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨迹的分支数D、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。 参考答案：AB10. 对开环偶极子的下列说法正确的有（ ）。A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影响C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能E、 开环偶极子对根轨迹增益 Kg 没有影响 参考答案：AB11. s 平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。
13、参考答案：12. 实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间，他们中间可能既有分离点也有会合点。 参考答案：13. 对正反馈回路根轨迹实轴上的根轨迹区段右侧实轴上，开环零点和极点数目之和为奇数。 参考答案：14. 增加开环极点对系统的动态性能是不利的。 参考答案：15. 开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。 参考答案：第五章 控制系统的频率特性分析1.已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为 时系统的稳态输出为（ ） 。A. B.C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）
14、所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数 G(S)为（ ） 。A. B.C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.设系统开环幅相特性曲线如图所示，其中 P 为开环传递函数在 s 右半平面上的极点数， 为系统的型别。则下列系统中，稳定的是（ ） 。A. B.C. D.答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：4.下列说法中，正确的是（ ） 。A.在系统中加入延迟环节后，不仅改变幅频特性的形状，还会使系统的相角滞后显著增大B.利用奈奎斯特稳定判据，可以判断系统的稳定性，但不可以确定系统的稳定程度及分析系统的瞬态性能C.一般地，多回路系统需要多次利用奈氏判据才能最终确定整个系统是否稳定D.系统的开环频率特性不能正确反映闭环系统的性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5.下列关于开环对数频率特性曲线Bode 图，说法不正确的是（ ） 。A.开环对视幅频特性 低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系数的大小B.低频段能全面表征系统稳态性能
