以下图铰接孔为例：第一步：建立我们创建刚性节点的节点，用F4命令中的three nodecircle center 找孔的圆心，总共创建四个点，间隔开就行。第二步：将四个节点约束在同一根直线上，用F7命令中的align node第三步：创建刚性节点，我们用1D模块中的rigids命令去实现。创建刚性节点的目的在于:确定铰链的位置，而它的作用在于连接两个部件与铰链。具体操作如下:我们定义图中红色部件为part1，蓝色部件为part2.那么，下面先创建part1的刚性节点。同理可创建part2 的刚性节点。第四步：创建铰链，用1D模块中的fe joint命令中的revolute创建。此处最重要的是选点的顺序，我们可见手册对四个点的顺序定义。选择节点的顺序应该为part1-part2-part1-part2.（此处为了便于观察把第三步创建的刚性节点隐藏）创建铰链的最后一步是用“replace”命令去合并节点21,34，目的是使铰链的两个端点唯一确定，用于连接上一步我们创建的刚
