慧鱼机器人实验报告内容(共8页).doc

淮海工学院开放实验实验报告项目名称： 慧鱼创意模型开放实验 实验室： 机器人室 学生姓名 ： 霍洋洋 学号： 021091208 专业班级： 土木102 2011年 11 月 22 日慧鱼创意模型开放实验实验报告一 、实验目的 （1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件； （2）了解ROBOPRO软件及编程； （3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的； （4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。二 、实验器材 （1）“慧鱼”创意模型组合包； （2）“慧鱼”专用电源； （3）个人计算机； （4）“慧鱼”专用智能接口板； （5）ROBOPRO软件；三 、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。四 、实验内容2. 红绿灯（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号