1、第二届中国创新挑战赛（北京）创新需求统计（在京央企）序号 项目 数量一 企业 4二 需求数量 48三 城市运行管理需求 0四 行业应用划分： 481.高端装备制造 202.电子信息 73.新材料 64.测量与检验 65.电力系统 56.石油化工 17.生物医药 18.激光技术 19.环境保护 1序号 需求名称 企业名称行业领域技术需求描述 产学研合作需 求描述同意对优秀解决方案给予奖励需求判断需求类型需求解决难度1 制动器配套液 压站中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：该液压站给偏航制动器、转子锁供压。2、项目难点：液压站与偏航制动器钳体间通过高压软管连接，加压时，偏航制动器钳体（包
2、括32个活塞）产生弹性变形，造成加压延时。要求达到18MPa，控制加压时间。3、相关要求及考核指标压力从0加压至18MPa，加压时间不得超过750ms；偏航回路保持18MPa压力5天；转子锁回路保持解锁状态，1.5年。无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度2 热管散热设计 及加工中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：针对某设备发热功率较大（热耗700W,圆盘状，直径600mm,高度60mm），热密度高，安装位置环境条件特殊，有抗冲击和震动要求。基于热管换热技术，提出一种新的解决方案，需要相关制造厂家配合。2、技术难点和创新点：结合设备特点及其安装条件、通过在承重件主体上合理
3、布置热管，以达到良好的导热效果并综合解决设备布线和重量超标问题，同时进行散热器的优化设计和承重体的刚性优化设计，使设计满足环境要求，提高设备可靠性。3、相关要求以及考核指标：完成此设计优化，并完成制造，达到相关散热要求和抗冲击震动要求无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度3 蜂窝状陶瓷骨 架制备中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述: 陶瓷颗粒增强金属基表面复合材料具有整体耐冲击、表面耐磨损等特点。陶瓷颗粒要按预定的形状、数量铸入金属基体特定部位，需要制备成蜂窝状陶瓷骨架。2、技术难点和创新点:1）通过对Al2O3、SiC、Si3N4等陶瓷粘接剂分析研究，制取满足使用要求且能
4、改善陶瓷与金属浸润性的粘接剂。2）烧结后具备一定强度，能固定在砂箱中；浇注金属液过程中不被冲散。3、相关要求以及考核指标: 骨架留有孔隙率，陶瓷颗粒间距1mm，蜂窝均匀分布。无 否需求明确，建议进行需求分析个性需求。有一定难度4 轻质高刚度合金材料的应用中国船舶重工集团公司高端装备制造1.需求描述：针对产品日趋苛刻的小型化、轻型化设计要求，寻求在比刚度、比强度等方面能够替代现有产品广泛采用的铝基合金材料的新型轻质合金材料（主要成分为金属镁），同时材料还应具备良好的加工工艺性、耐腐蚀性、高导热性（或低导热性）以及耐振动冲击特性，应用性价比高（制备、加工成本不高于传统铝基合金材料15%）等综合优良
5、特性。2.技术难点和创新点：技术难点：对于待研材料的轻质化要求与高刚度、高强度要求本身就存在相互矛盾的两面性，同时还要求材料能够满足良好的加工工艺性（精密机械加工、热处理、表面处理、铸造等）以及多种综合优良特性，这就给新型材料的研制带来了更多的困难。创新点：新材料的研制一方面可以填补国内类似材料需求的空白；另一方面若其得到应用不仅可以提升未来相关产品在轻质化要求较高的市场中的竞争优势，还能在其他相关高技术领域（航空、航天等）得到更为广泛地应用推广，创造更高的潜在价值。3.相关要求以及考核指标：（1）成份：镁基合金（2）材料密度2000Kg/m3 ；（3）材料弹性模量60GPa；（4）屈服强度2
6、00Mpa，抗拉强度300Mpa；无 否需求明确，建议进行需求分析个性化需求有一定难度（5）导热率：150 W/m-C（高导热率）或10 W/m-C（低导热率）；（6）制备与制造成本上限不超过传统铝基合金的15%；（7）具备良好的加工工艺性（精密机械加工、热处理、表面处理、铸造等）。5一种小截面超长无缝矩形金属管中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：一种用于淡水冷却的金属水管，其截面和空腔均为矩形、采用无缝成形工艺、单根长度大于30m。材料方面要求非导磁、电阻率大，易于弯折成形，如不锈钢管（1Cr18Ni9Ti）。2、项目难点：小截面超长无缝矩形金属管的制造。3、相关要求以及考核指标：
7、1）外形(mm)：11(长)*8（宽）；2）壁厚(mm)：0.81.2；3）单根长度：30m；4）耐水压1.5MPa（要求无缝工艺）；5）电阻率(Omegamiddotm)：80*10-6；6）磁导率：不导磁或导磁性能差；7）热导率(W/(mmiddotK)：10；8）机械性能：易于弯折成形（可参照1Cr18Ni9Ti）；9）耐腐蚀：工业淡水、水流速2m/s，水温50degC，寿命30年；10）数量：200根。4、进度要求合作协议签订后2个月。无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求难度较大6 大型钢锭的反 偏析技术中国船舶重工集团公司高端装备制造1.需求描述：钢锭内部化学成分等的不均匀性称为
8、偏析。偏析可使由钢锭不同部位出来的产品在机械性能和物理性能上产生很大的差异，甚至出现各向异性性，降低金属收得率，影响产品的有效利用和使用寿命。宏观偏析将一直残留到最后产品中，危害产品的使用性能，甚至造成隐患。自然条件下，钢锭越大，偏析越严重。因此，必须开展大型钢锭的反偏析技术研究，改善大型钢锭的偏析。2.技术难点和创新点：技术难点：由于选分结晶等因素的影响，偏析是钢锭凝固的必然产物。自然条件下，钢锭越大，偏析越严重。创新点：采取各种技术手段改善大型钢锭的偏析。1）化学成分控制技术。研究合理配比化学成分，增加偏析抑制元素含量，减少偏析促进元素含量，改善大型钢锭的偏析。2）多包合浇技术。研究对大型
9、钢锭采用多包合浇，并对各包化学成分采用差异化处理，使最终钢锭各部位化学成分等趋于一致。3）凝固过程偏析干预技术。搅拌干预技术：研究利用机械搅拌、气体搅拌或电磁搅拌等在钢锭凝固过程进行搅拌改善偏析。凝固控制干预技术。研究采用各种手段控制钢锭的凝固速度改善偏析。3.相关要求以及考核指标：相关要求：有效控制大型钢锭的偏析。考核指标：使化学成分各元素钢锭两端取样分析接近或趋于一致。1）C偏析：钢锭两端取样分析偏差值le0.01%。2）P、S偏析：钢锭两端取样分析偏差值le0.003%。3）易氧化元素（Mn、Si）偏析：钢锭两端取样分析偏差值le0.03%。4）其它不易氧化元素偏析：钢锭两端取样分析偏差
10、值le0.01%。无 否需求准确，建议进行需求分析个性化需求难度较大7 桥式圆柱度测 量仪中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：随着测量与检测技术的不断发展，对精确测量大重量、大尺寸、高精度复杂零件提出越来越高地要求，为了解决该问题，实现大重量、大尺寸、高精度复杂零件的精确测量，开发桥式圆柱度测量仪具有重要的意义。目前，我公司在高精度复杂零件精准测量、精确数学模型建立、控制系统硬件结构及软件算法设计中仍存在难点，为此急需寻求相关技术方案，解决技术难题。2、技术难点和创新点：误差补偿技术：实现被测量工件和旋转主轴摆放的偏心量和旋转中心线的误差补偿。高精度控制系统设计：解决控制系统的硬件结
11、构、建立数学模型及软件开发，实现长距离的三维空间移动精度测量。结构设计：解决气浮导轨高频震动、机械结构减震及噪声滤波等技术难题，实现高精度复杂零件直线度、平行度的测量。3、相关要求以及考核指标：无 否需求明确，建议进行需求分析 共性需求有一定难度（1）测量精度达到国家计量检定规程四级测量仪器标准及以上；（2）在测量范围1.2米内直线度0.5microm 8从静止到旋转的低温氦气传输装置中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：从静止设备到旋转设备之间的低温氦气传输过渡装置，一路28K氦气进，一路30K氦气回，过渡装置需要采用真空绝热，漏热小。2、项目难点：从静止到旋转的低温氦气传输装置，由
12、于涉及到从静止到旋转的过渡，又有绝热性能、进回气之间密封性、进回气与外部密封性等特殊要求，其结构设计上还需要综合考虑刚度、抗冲击振动性、加工工艺性、绝热性能、内漏率等性能指标，技术难度大。3、相关要求以及考核指标：1）一路氦气进，一路氦气回；2）传输流量：12m3/h； 3）冷媒温度：氦气进温28K，氦气回温约30K；4）冷媒压力：10bar；5）真空密封漏率：le10-7Pa-L/S；6）进回氦气之间内漏率：le15%50m氦气压差；7）漏热：le25W；8）旋转端转速：500rpm。4、进度要求合作协议签订后6个月。无 否需求明确，建议进行需求分析个性化需求有一定难度9柔性关节轻型工业机器
13、人关键技术研究中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：柔性关节轻型工业机器人由于具有高的负载/自重比、质量轻、功耗低等特点，被广泛应用于各种移动机器人或者平台上，在空间探索、军事侦察、反恐排爆和家庭服务等领域占据越来越重要的地位。从轻型机械臂的应用领域和范围来看，其工作任务多样化且工作环境随工作任务而改变。要么工作于危险、未知的复杂环境下，要么与人亲密接触。因此从安全操作及可靠性来说，轻型机械臂除了需要高精度的位置控制外，还需要其对未知工作环境的柔顺性，即当机器人与未知环境相接触时，不至于对机器人本身和操作对象造成损伤。需要从系统的角度来解决柔性关节轻型工业机器人中的一系列问题。2、技术
14、难点和创新点：柔性关节轻型工业机器人柔顺性能控制方法；柔性关节轻型工业机器人振动以及运动结束后存在残余振动的抑制方法；基于模块化设计思想的柔性关节轻型工业机器人设计系统设计；基于神经网络的自适应控制方法；柔性关节轻型工业机器人在受限环境下的柔顺行为算法以及实现方式；柔性关节轻型工业机器人人机交互、人机碰撞、多机器人的协调控制方法。3、相关要求以及考核指标：搭建柔性关节轻型工业机器人的硬件系统；实现神经网络自适应反步法控制方法在柔性关节轻型工业机器人中应用；实现了柔性关节轻型工业机器人在受限环境下的柔顺行为；实现柔性关节轻型工业机器人在运动过程中由于外力扰动或自身柔性引起振动的抑制；实现人机协同
15、以及多机器人协调控制无 否需求明确，建议进行需求分析个性化需求有一定难度10深海采矿机器人关键技术研究中国船舶重工集团公司高端装备制造1.需求描述海底多金属硫化物是深海极为丰富的矿产资源之一，也是最具开发价值的资源之一。开采时，海底环境极稀软地质和高低不平的地形将对采矿机器人的行走及控制提出很高的要求。采矿机器人既要满足行走、破碎、采集的要求，又要实现转弯、爬坡、越沟和避障的功能。在低可见度的海底和复杂的地形下，采矿机器人需要实现精确的定位和控制去完成生产作业。通过定位导航去确定采矿机器人当前位置，并按照预定的路径使其实现开采任务。控制采矿机器人行驶过程中的导航误差和特殊地形引起的扰动误差，可
16、以保证采矿机器人的稳定性，对采矿效率有着至关重要的影响。2.技术难点和创新点1）走形误差的控制通过优化采矿机器人走形机构和转向机构，综合考虑实现转弯、爬坡、越沟和避障等动作时的扰动影响，控制其在特殊地形的误差，进而保证采矿机器人可以按照预定路径行驶。无 否需求明确，建议进行需求分析个性化需求有一定难度2)导航定位误差的修正采矿机器人多采用惯性导航，随着时间的积累，定位的误差将会不断增大。采用设备或优化算法去控制每一时刻的误差为整体作业提供安全保证。3.相关要求以及考核指标作业水深：3000m作业海况：4级接地比压：3-5kPa行驶速度：2m/s上下爬坡高度：20m横向爬坡高度：10m越坡高度：
17、0.5m越沟宽度：1m定位精度：2m11采矿机器人布放和回收技术研究中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：采矿机器人的重量通常达到200吨，且作业水深在3000米左右，这使得采矿机器人的布放和回收成为很大的挑战。在布放和回收中涉及2种缆，即脐带缆和起吊缆。脐带缆始终连接船和机器人；起吊缆的一端连接船体，另一端根据布放和回收的需要，要能在3000米水下完成脱钩和挂钩动作。因此，需研制一台专用布放、回收机器人用于采矿机器人的布放和回收。该机器人要能够沿脐带缆行走，把起吊缆带至位于3000米水下的采矿机器人完成对接。2、技术难点和创新点1）沿缆行进机器人的行走技术；2）布放和回收中，起吊缆和
18、脐带缆的防缠绕技术；3）布放机器人的无人控制技术。3、相关要求和考核指标1）能够完成3000米采矿机器人的布放和回收；2）90分钟内完成布放采矿机器人；200分钟完成回收采矿机器人。无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度12F91材料大型锻件高温强度性能研究中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：F91材料属ASME锅炉及压力容器规范中规定使用于压力系统中高温用低合金钢管道元件，压力系统的应用环境决定了此材料的高温强度要求，以确保核电管道安全。2.技术难点和创新点：技术难点：此材料C、Mn含量不高，添加一定的Cr及少量的Mo、V、Nb，属低合金钢，锻件热处理厚度较大，取样位置
19、要求为TtimesT/4，对高温强度要求高，为575要求抗拉强度Rm341Mpa，研制生产对化学成分的调整及热处理参数的控制要求严格，存在较大难度。创新点：合金元素配比范围内微调，挖掘材料耐热性；调整热处理参数，在强度与韧性中获得平衡。3.相关要求以及考核指标：575高温拉伸：Rp0.2 243Mpa，Rm341MPa。跨领域项目，涉及机械制造的材料与工艺，以及新材料的研发否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度13大型合金结构钢锻件低温冲击韧性研究中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：解决大型合金结构钢锻件低温冲击难以满足要求的难题。2.技术难点和创新点：(1)技术难点：某些大
20、型合金结构钢锻件一般使用钢锭较大且钢锭利用率高，合金含量高，要保证产品均匀性，控制难度高；同时性能要求较高，为满足性能要求，需要提高钢水纯净度，减少钢中夹杂并使钢中夹杂物形态得到有效控制；此类大型合金结构钢锻件截面尺寸大，形态较复杂，火次多，且难以锻透，容易形成偏析、晶粗、缩孔等锻造缺陷，严重影响产品的机械性能此类大型合金结构钢锻件强度及低温冲击韧性要求均较高，常规热处理难以满足，特别是低温冲击韧性，对热处理参数敏感。而大型锻件因为截面尺寸大，形态复杂，热处理时温度均匀性难以控制。(2)创新点通过优化炼钢、锻造、热处理等工艺参数来提高大型合金钢锻件低温冲击韧性。3.相关要求以及考核指标：为老大
21、难课题。涉及化工、电化学、金属加工等领域的合作攻关否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度SA350LF2锻件，尺寸为phi2150/-phi750times5200mm，横向取样三冲： AKV(-45)61J；SA-508Gr3 CL.1锻件，尺寸为1040times1733times3460mm，低温冲击：AKV(-40)41J。14四氯化钛中氧碳含量定量控制技术中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：超0A级海绵钛中最难控制的杂质元素就是氧元素和碳元素，而氧碳元素最大的来源就是四氯化钛，因此需要严格控制四氯化钛中氧碳含量，保证精四氯化钛中氧含量le100ppm，有机碳含量le
22、10ppm，且别的杂质成分不能大于目前的控制标准（企业内控标准），这样进入到海绵钛中的氧碳才能保证达到超0A级的标准。2、技术难题和创新点：四氯化钛是生产海绵钛的主要原料，每生产1吨海绵钛约消耗4吨精四氯化钛，海绵钛中的杂质含量与四氯化钛中的杂质含量成4倍富集关系，因此，海绵钛的质量在很大程度上取决于四氯化钛的质量，由于石油焦和除钒油含有碳氢氧化合物，在四氯化钛介质中，能够裂解或者聚合，进入到四氯化钛中，目前四氯化钛中的金属杂质都能够检测，并且能够通过精制而除去，但是非金属杂质主要是碳、氮、氧化合物，其沸点较低，并且和四氯化钛无限互溶，导致其不易分离，定量控制也比较困难，特别是碳，主要是以有机
23、碳形式存于四氯化钛中，因此四氯化钛中碳、氧含量定量控制一直是一个共性的技术难题，因此，就这个问题面向全社会征集解决方案，希望能够准确控制四氯化钛中的碳氧含量，从而提高海绵钛产品质量。3、相关要求以及考核指标：相关要求：征集的解决方案不仅需要在理论上成立，更要立足公司实际生产需求，深入公司氯化操作现场进行指导，经过改进的工艺要形成成套的操作规程并应用在实际生产中，达到降氧降碳的目的，且形成的操作规程和知识产权要归本公司所有，并与本公司签订保守商业秘密协议。考核指标：在氯化工艺生产阶段，对精制的四氯化钛进行氧碳元素含量的检测，保证每一批精四氯化钛中氧含量le100ppm，有机碳含量le10ppm，
24、经过一个月的生产检测论证，此指标的合格率在90%以上。且生产出来的海绵钛氧、碳含量都能符合超0A级（Ole0.05%，Cle0.01%）的国家标准，从而真正实现四氯化钛中碳氧含量的定量控制。无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定的难度15 无氰镀银工艺 技术中国船舶重工集团公司高端装备制造2016年上半年对无氰镀银工艺进行了一些探索试验，发现采用咪唑-磺基水杨酸镀银工艺和丁二酰亚胺镀银工艺制得的镀银层各项技术指标均能满足使用要求。但镀液的稳定性欠佳，希望获取稳定镀液和镀液维护方面的技术支持：1）保持镀液中银络离子长期稳定的方法；2）镀液中咪唑、丁二酰亚胺等有机物的分析方法；3）镀液中有
25、害杂质的处理方法。希望在获得上述技术支持后可使无氰镀银工艺（至少一种工艺）长期稳定地用于实际生产中。涉及金属材料、制作工艺、材料处理等领域的合作攻关否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度。16 海绵钛疏松度 改善项目中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述目前国内海绵钛在还原阶段时疏松度低，导致在蒸馏阶段氯化镁等杂质元素不能从海绵钛中蒸馏出来，造成海绵钛坨芯部氯化镁夹芯，影响产品的正品率，同时也增加了海绵钛破碎后分拣的工作量，为了避免该现象出现，需要提高海绵钛的疏松度。2、项目难点为了提高海绵钛的疏松度，需要了解海绵钛在还原过程中的成长机理，在还原的前、中、末期对还原温度的控制，使
26、其在还原阶段利于海绵钛的生长，保证其海绵钛坨的整体疏松度。目前还原工艺是该项目的难点。3、相关要求及考核指标提供合理的还原阶段的温度控制，5吨炉海绵钛产品疏松度le1.3 g/cm3，10吨炉海绵钛产品疏松度le1.3 g/cm3涉及结构力学、传动方式、控制过程、冲击与阻尼、计算机处理等领域的合作公关否需求明确，建议进行需求分析共性需求难度较大17高精度测量用弹簧稳定处理工艺研究（高稳定弹簧制作工艺）中国船舶重工集团公司高端装备制造1. 需求描述：某高精度测量用弹簧材质为恒弹性合金，其稳定性直接决定了测量精度的长期稳定性。因此开展弹簧稳定工艺研究具有重要意义。2. 技术难点和创新点：2.1 制
27、造过程中稳定工艺弹簧制造过程中稳定处理工艺对弹簧各项技术指标有重要影响。无 否需求明确，建议进行需求分共性需求有一定难度2.2 制成后弹簧稳定处理弹簧在制造完成后经过相应稳定处理工艺，使弹簧能够在1年内达到日变化率小于5E-8的要求。3. 相关要求以及考核指标：开展恒弹性合金弹簧稳定处理工艺研究，并开展相关验证试验，给出准确、可靠的试验结果。3.1 弹簧制造后稳定处理时间小于1年3.2 稳定处理后的弹簧日变化率小于5E-8。析18 钳盘式制动器噪声抑制技术中国船舶重工集团公司高端装备制造1、需求描述：液压偏航制动器噪声抑制。2、项目难点液压偏航制动器使用的摩擦片组，单片（phi60times1
28、0mm）干摩擦试验时并无明显噪音，但摩擦片组（12片粘接在一块安装板上）试验时存在明显噪音（噪音约99dB）。3、相关要求及考核指标在试验条件下噪音应小于75dB。涉及仪器仪表、测量与检验、计算机处理等领域的合作攻关否需求明确，建议进行需求分析个性化需求有一定难度 19 铝合金壳体铸 造工艺技术中国船舶重工集团公司高端装备制造一类铝合金壳体，最大外形尺寸在300mm以内，主要壁厚5mm，其5个外表面均布深约20mm的散热鳍片，此类壳体属多品种小批量生产。专业需求：寻求适宜的铸造工艺方法，以达到无余量成形，降低成本的目的。技术支持：此工艺方法实现的具体途径，如铸造工艺参数；模具设计；造型材料以及
29、成型方法。涉及保温材料、热交换技术、管路设计等技术领域的合作公关否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度20光纤陀螺光纤环一致性问题的解决（光纤环自动化生产线）中国船舶重工集团公司高端装备制造1. 需求描述：光纤环是光纤陀螺的核心传感部件，也是国内高精度光纤陀螺发展的技术瓶颈。目前国内的光纤陀螺光纤环采用半手工（半自动化）方式绕制，光纤环的品质与操作师傅控制调节水平有很大关系，由于产品的一致性差，批产的光纤环只能降格测试，优选出来的光纤环只有竞标能力，没有批产能力。全自动化绕制方式在很大程度上能够解决这一问题，只要操作方法正确，控制精准，参数调整得当，就能绕制出一致性好、可批生产的高水平
30、光纤环。2. 技术难点和创新点：技术难点和前提是对光纤绕环的四极对称（八极对称）绕法和上胶、固化等工艺流程及其影响有很深入的理解，以过程工艺理论指导设计实施过程；创新点是全自动化四极对称（八极对称）绕环解决方案，包括与绕制工艺方法相匹配的光纤分纤设备、绕制设备、真空浸胶设备、固化设备以及各工艺过程的衔接设备，以及光纤、固化胶等材料辅料的确定。3. 相关要求以及考核指标：1）全自动化四极对称（或八极对称）绕环解决方案；2）可实现0.01deg/h光纤环产品合格率不低于90%；光纤环合格判断标准：GJB 1032电子设备筛选振动条件下，陀螺零偏不大于0.1deg/h，-4060范围1/min变温条
31、件下，陀螺零偏稳定性不大于0.01deg/h）无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度21分段隔舱制造空间的高精度场景重构技术中国船舶重工集团公司电子信息1.需求描述：船舶,飞机等大型装备制造往往采用分段制造方式,分段制造过程需要大量使用加强机构,这导致出现了较多分段隔舱，该隔舱往往仅具有狭小的进出口来方便工人施工。由于制造水平的限制，隔舱空间无法与设计尺寸对应，如何测量出隔舱内空间的真实尺寸，并用其驱动自动化装备在舱室内施工一直是当前船舶制造的难点。2.技术难点和创新点：a、狭小空间高精度场景重构的机理设计b、超小超轻型型的场景测量传感器设计c、场景重构的误差补偿技术d、场景重构的
32、软件设计与制作3.相关要求以及考核指标：场景测量空间范围：le3m*3m*3m；场景测量结果与真正尺寸的误差：le1mm；场景测量结果的分辨率：le1mm；涉及理论探索、项目预研。尚不能进入民用化工系列，推荐中科院化学所否需求明确，建议进行需求分析个性化需求难度较大场景测量传感器体积：le20cm*20cm*20cm；完成一次场景测量及重构的时间：le10min。22基于神经元的无人机自适应飞行控制技术中国船舶重工集团公司电子信息1.需求描述：飞行控制技术是现代各类固定翼、旋翼无人机的核心技术之一。能适应各种气象环境、复杂使用环境、飞行精度高的飞行控制技术是支撑无人机发展的重要支撑要素。2.技
33、术难点和创新点：目前无人机的飞行控制主要通过简单的PID（比例、积分、微分）反馈控制技术实现自动导航与跟踪，但PID控制方法内控制回路增益受限于线性模型与系统实际动力学反应的差异，而外控制回路还必须比内控制回路慢得多才能避免不稳定震荡，因此控制与跟踪性能与飞行器的潜在性能相比只能大打折扣。由于参数的较大不确定性以及主旋翼与平衡翼之间的ldquo隐蔽rdquo动态交互作用，简单的PID控制方法更是无法实现旋翼类飞行器的高机动自主飞行,与此同时，许多先进的控制设计方法普遍依赖于精确的系统动力学模型，而后者通常需要大量的时间与不菲的代价才能获得。而且，实际系统的动力学模型往往并非一成不变，而是随各种
34、飞行条件与系统设置的不同而改变，如风向与天气的变化，不同的载荷，燃油的损耗等。传统的方法是针对各种状况事先设计好多套控制增益系数甚至多种控制定律，但在实际应用中往往由于过分繁杂而失去可行性。3.相关要求以及考核指标：要求：建立以自我学习的神经元自适应控制的无人机飞行控制方法，针对固定翼、旋翼无人机、无人直升机各定义一个异常简单近似的线性模型，其与实际系统动力学的差异由神经元实时进行补偿，实现飞行过程稳健可靠的跟踪控制性能。指标：能适应固定翼、旋翼无人机、无人直升机的飞行控制；在固定翼、旋翼无人机、无人直升机的最大抗风能力下，飞行控制精度保持不变能适应固定翼、旋翼无人机、无人直升机机载不同载荷、
35、燃油变换等造成的飞行器动力学变化情况；横滚、俯仰控制精度0.5deg，航向控制精度1deg；航迹控制精度：纵向控制精度1米、横侧向控制精度2米。涉及光纤性能、光源的单色性、稳定性、调制解调技术的合作公关。否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度。23铝制板翅式换热器表面防护技术（雷达数字视频信号的压缩与传输）中国船舶重工集团公司电子信息1.需求描述：对雷达数字视频实时压缩处理和网络化传输、并能对雷达状态、雷达回波视频、二次信息等进行传输显示。设备可外接GPS实现地理定位。2.技术难点和创新点：雷达数字视频信号的高质量实时压缩、采集和网络化传输一体化。3.相关要求以及考核指标：3.1视频采
36、集要求（1）输入信号形式1）接收2路雷达数字视频，并行16位LVTTL，最大传输速率2MHz；2）正北同步信号，差分，宽度：1us；3）距离同步信号，差分，宽度：1us；（2）输出信号形式数字视频输出为UDP协议，每距离单元12位数据，压缩后传输信号带宽le1Mbps；视频报文内容包含：视频数据、方位、距离、正北标识等信息。（3）板上内置10/100Mbps自适应交换机（两个节点以上）。3.2 视频显示范围及刷新率： 360deg，1次/秒（显示清晰流畅）3.3 软件模块要求（1）提供ActiveX控件用于显控软件集成调用；可与相关企业取得技术支持 否需求明确，建议进行需求分析共性需求难度不大
37、（2）提供接口函数调用说明用于控制区对显示区的控制使用。3.4 工作温度范围： -20+553.5 结构尺寸：小型化，双方协商。24电子信息与智能装备,通信及导航产品（水下终端系统的高速数据传输）中国船舶重工集团公司电子信息1.需求描述：瞄准未来水下无人系统、水下网络和水下空间站等水下信息交互需求，探索一种非接触高速水下数据传输技术。2.技术难点和创新点：难点：非接触情况下进行数据传输；创新点：可采用光学（如激光）等进行编码传输。3.相关要求以及考核指标：传输距离：不小于15m；传输速率：不低于100Mb。无 否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度。25低噪声大动态范围射频光纤传输技术
38、（船舶使用的光纤传输技术）中国船舶重工集团公司电子信息1、需求描述：船舶通信系统天线与收发信机通过射频电缆连接，在信号衰减、电磁兼容、船面船内设备布置、设备体积与重量方面存在诸多制约因素，采用光纤射频技术，可以减少这些因素的影响，有利于综合通信系统和船舶总体集成优化能力的提升。2、技术难点和创新点：光纤传输技术目前相对成熟，但是射频光纤传输技术应用尚未大规模开展，尤其是在动态范围和低噪声方面与传统的射频电缆传输技术相比还有一定的差距，如何进一步提高光纤射频传输技术的动态范围和减低噪声是技术难点。一方面需要通过提高光纤射频传输技术的动态范围和噪声指标，另一方面通过加强系统设计合理分配指标满足系统
39、性能要求。 3、相关要求以及考核指标：射频光纤传输系统整体性能优于或不劣于现有的射频传输方式。具体指标：50m传输衰减不大于2dB，噪声系数优于8dB，动态范围130dBbullHz2/3。涉及测量与检验、计算机分析、传感器等光、机、电领域，合作攻关否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度26财险管理中IT作业综合管理系统的研发中国人寿财产保险股份有限公司电子信息建设一个流程化、标准化、智能化的IT作业管理平台，建设定位于“作业流程全贯通”、“数据标准全统一”、“制度规范全落地”、“风险管控全方位”、“质量效能监督全过程”等五个方面。目标：l对现有IT工作流程进行全面打通和整合，并结合财
40、险公司发展新常态下对信息化建设工作的新要求，对相关工作流程进行优化和再造；l对IT工作流程所涉及的各方面数据标准，包括IT预算、项目、需求、运维等进行统一，建立IT工作信息的标准化数据基础；l将信息化相关的管理制度、规范通过系统管控的方式进行固化落实, 确保IT工作实务流程和规章制度的一致性；l将IT工作流程及配套制度规范相关的风险管控点、信息安全管控点通过系统方式进行固化落实，确保全方位、无死角的覆盖；l对IT工作的质量效能监督检查进行系统化支持，提高检查的效率、准确性和针对性；l通过工作流程的打通、信息数据的共享，实现对信息化建设工作的多维度、透视化管理，满足各层级管理需要。涉及项目建模、数据采集、大数据建库、及管理软件设计制作等领域的单位或专家合作攻关否需求明确，建议进行需求分析共性需求有一定难度27 大数据综合系 统 清华同方电子信息新能源、物联网、智慧城市、云计算、大数据、医疗健康、生物技术、在线教育、在线旅游、电子商务、高端装备制造、工业自动化、移动互联网、芯片设计、机器人、新材料、高端农业、高技术服务以IT软件及硬件、网络技术和大数据、工业智能化、物流设备和技术、企业SaaS等为主要方向，以种子轮和A轮投资为主 无 否需求明确，建议进行需求分析共性化需求有一定难度
