南京航空航天大学 随机信号小论文题 目扩展卡尔曼滤波学生姓名梅晟学 号SX1504059学 院电子信息工程学院专 业通信与信息系统扩展卡尔曼滤波一、引言20世纪60年代，在航空航天工程突飞猛进而电子计算机又方兴未艾之时，卡尔曼发表了论文A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems（一种关于线性滤波与预测问题的新方法），这让卡尔曼滤波成为了时域内有效的滤波方法，从此各种基于卡尔曼滤波的方法横空出世，在目标跟踪、故障诊断、计量经济学、惯导系统等方面得到了长足的发展。二、卡尔曼滤波器卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的中，估计的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的及。卡尔曼在NASA研究中心访问时，发现他的方法对于解决的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电
