1、用于煤矿井下的液压吊装机技术领域本发明涉及液压吊装机领域，具体是一种用于煤矿井下的液压吊装机。背景技术由于煤矿井下空间相对于地面狭小，无法使用适用地面条件的各种吊装设备，大型机械设备在狭小空间使用时，经常是先将整体机械设备拆分成几个大的部件，然后设备运转现场再次进行组装。但是设备组装现场空间狭小，机械部件又比较大，使得工人的劳动强度大，设备组装进度缓慢。发明内容本发明为了减轻工人的劳动强度、加快设备组装进度，提供了一种用于煤矿井下的液压吊装机。本发明是通过以下技术方案实现的：用于煤矿井下的液压吊装机，包括一端连接有吊钩的起重梁，还包括支撑于巷道底板上的三脚架，固定于三脚架内部底端且开口朝上的底
2、盘，缸体底端套装于底盘内且上部穿过三脚架顶部的单体液压柱，螺栓连接夹持于单体液压柱缸体上且固定于三脚架顶部的两半圆环组成的下支撑盘，位于下支撑盘上侧且活动套装于单体液压柱缸体外侧的下转动盘，活动套装于单体液压柱缸体外侧且焊接于下转动盘上端的两半圆管组成的转动支承架，活动套装于单体液压柱缸体外侧且焊接于转动支承架上端的两半圆环组成的上转动盘，位于上转动盘上侧且螺栓连接夹持于单体液压柱缸体上的固定卡盘，固定于单体液压柱上为其提供乳化液的三用阀，所述转动支承架的两半圆管由上至下通过锁扣螺栓连接，起重梁的另一端铰接于转动支承架其中一半圆管上部，起重梁中部与转动支承架的该半圆管下部之间铰接有升降液压柱，
3、升降液压柱上安装有带有控制升降的液压操纵阀的液压管，转动支承架的另一半圆管上通过销轴连接有摇臂。具体使用时，将本发明的各个部件按照本发明的结构示意图安装于煤矿井下，来自液压泵的乳化液通过通过三用阀供给单体液压柱压力，使得单体液压柱升起，活柱顶实巷道顶板，从而利用顶、底板固定支撑整个起吊装置；大型机械设备的部件悬挂在吊钩上，通过升降液压柱的注液口和回液口所吊大型机械设备的部件进行起落控制；摇臂通过旋转转动支承架控制大型机械设备的部件的旋转方向，以单体液压柱为中心可进行 360 度旋转；当大型机械设备的部件到了安装位置时，通过液压操纵阀来控制升降液压柱的升降，从而对大型机械设备的部件进行起落控制，
4、将大型机械设备的部件安装于指定位置。本发明所述的用于煤矿井下的液压吊装机结构合理，组装简便，使用效果好，能有效解决机械设备在狭小空间拆装时的人力付出，并提高拆装进度。附图说明图 1 为本发明所述的用于煤矿井下的液压吊装机的结构示意图。图 2 为下支撑盘与下转动盘的局部结构示意图。图中：1-摇臂，2- 下钢珠，3-转动支承架，4- 上转动盘，5-固定卡盘，6-单体液压柱，7-起重梁，8- 吊钩，9-升降液压柱，10-上钢珠，11-螺杆，12-三用阀，13-三脚架， 14-底盘，15- 下转动盘，16- 下支撑盘，17-液压操纵阀，18-液压管。具体实施方式用于煤矿井下的液压吊装机，包括一端连接有
5、吊钩 8 的起重梁 7，还包括支撑于巷道底板上的三脚架 13，固定于三脚架 13 内部底端且开口朝上的底盘14，缸体底端套装于底盘 14 内且上部穿过三脚架 13 顶部的单体液压柱 6，螺栓连接夹持于单体液压柱 6 缸体上且固定于三脚架 13 顶部的两半圆环组成的下支撑盘 16，位于下支撑盘 16 上侧且活动套装于单体液压柱 6 缸体外侧的下转动盘 15，活动套装于单体液压柱 6 缸体外侧且焊接于下转动盘 15 上端的两半圆管组成的转动支承架 3，活动套装于单体液压柱 6 缸体外侧且焊接于转动支承架 3 上端的两半圆环组成的上转动盘 4，位于上转动盘 4 上侧且螺栓连接夹持于单体液压柱 6 缸
6、体上的固定卡盘 5，固定于单体液压柱 6 上为其提供乳化液的三用阀 12，所述转动支承架 3 的两半圆管由上至下通过锁扣螺栓连接，起重梁 7 的另一端铰接于转动支承架 3 其中一半圆管上部，起重梁 7 中部与转动支承架 3 的该半圆管下部之间铰接有升降液压柱 9，升降液压柱 9 上安装有带有控制升降的液压操纵阀 17 的液压管 18，转动支承架 3 的另一半圆管上通过销轴连接有摇臂1。参见图 2，所述下支撑盘 16 上端面内嵌设有若干与下转动盘 15 滚动配合的下钢珠 2，便于带有下转动盘 15 的转动支承架 3 相对于下支撑盘 16 转动，减小了摩擦阻力。下转动盘 15 侧面沿径向开有若干通
7、孔，每个通孔内分别装有一上钢珠 10，每个通孔上螺纹配合有一用于推动上钢珠 10 与单体液压柱 6 缸体滚动配合的螺杆 11，通过一字工具对螺杆 11 的旋进或旋出推动上钢珠 10，能够有效地保证转动支承架 3 转动时的平衡度。参见图 1 同理所述，上转动盘4 上设有与下转动盘 15 相同的结构，固定卡盘 5 内安装有与下支撑盘 16 相同的结构。由于原理相同，在此不再赘述。权利要求书1.用于煤矿井下的液压吊装机，包括一端连接有吊钩（8）的起重梁（7） ，其特征在于，还包括支撑于巷道底板上的三脚架（13） ，固定于三脚架（13）内部底端且开口朝上的底盘（14） ，缸体底端套装于底盘（14）内且
8、上部穿过三脚架（13）顶部的单体液压柱（6） ，螺栓连接夹持于单体液压柱（6）缸体上且固定于三脚架（13）顶部的两半圆环组成的下支撑盘（16） ，位于下支撑盘（16）上侧且活动套装于单体液压柱（6）缸体外侧的下转动盘（15） ，活动套装于单体液压柱（6）缸体外侧且焊接于下转动盘（15）上端的两半圆管组成的转动支承架（3） ，活动套装于单体液压柱（6）缸体外侧且焊接于转动支承架（3）上端的两半圆环组成的上转动盘（4） ，位于上转动盘（4）上侧且螺栓连接夹持于单体液压柱（6）缸体上的固定卡盘（5） ，固定于单体液压柱（6）上为其提供乳化液的三用阀（12） ，所述转动支承架（3）的两半圆管由上至下通
9、过锁扣螺栓连接，起重梁（7）的另一端铰接于转动支承架（3）其中一半圆管上部，起重梁（7）中部与转动支承架（3）的该半圆管下部之间铰接有升降液压柱（9） ，升降液压柱（9）上安装有带有控制升降的液压操纵阀（17）的液压管（18） ，转动支承架（3）的另一半圆管上通过销轴连接有摇臂（1） 。2.根据权利要求 1 所述的用于煤矿井下的液压吊装机，其特征在于，所述下支撑盘（16）上端面内嵌设有若干与下转动盘（15）滚动配合的下钢珠（2） 。3.根据权利要求 1 或 2 所述的用于煤矿井下的液压吊装机，其特征在于，下转动盘（15）侧面沿径向开有若干通孔，每个通孔内分别装有一上钢珠（10） ，每个通孔上螺纹配合有一用于推动上钢珠（10）与单体液压柱（6）缸体滚动配合的螺杆（11） 。说明书摘要本发明涉及液压吊装机领域，具体是一种用于煤矿井下的液压吊装机，包括一端连接有吊钩的起重梁，还包括支撑于巷道底板上的三脚架，固定于三脚架内部底端且开口朝上的底盘，缸体底端套装于底盘内且上部穿过三脚架顶部的单体液压柱，螺栓连接夹持于单体液压柱缸体上且固定于三脚架顶部的两半圆环组成的下支撑盘，位于下支撑盘上侧且活动套装于单体液压柱缸体外侧的下转动盘。本发明所述的用于煤矿井下的液压吊装机结构合理，组装简便，使用效果好，能有效解决机械设备在狭小空间拆装时的人力付出，并提高拆装进度。说明书附图图 1图 2
