第7章 按给定运动轨迹反求凸轮轮廓机构按给定运动轨迹反求零件模型，是机构设计的一种常用方法，采用SolidWorks完成设计，相对于传统计算方法，简单实用，并且可以模拟再现轨迹的实现。本章以应用广泛的凸轮连杆组合机构为例，根据连杆一端点预定轨迹，利用反求法得到凸轮的理论廓线及实际轮廓，并通过运动仿真验证了凸轮连杆组合机构的实际运动轨迹与预定轨迹相符。 7.1工作原理凸轮连杆组合机构简图如图7.1所示，凸轮1固定，原动件曲柄2匀速转动，带动连杆3运动，此时固定凸轮约束着与连杆端点B通过铰链结合的滚子4，使连杆的端点C沿着给定的运动轨迹5运动，从而达到该机构的工作要求。设计参数：预定轨迹：长为400mm，宽为300mm的长方形，经半径R=100mm的边角倒圆；各杆长度：=150mm, =80mm, =150mm；BAC=120，滚子半径Rg =10mm，曲柄OA转速n=60r/min。图 7.1 凸轮连杆组合机构简图7.2 零件造型启动SolidWorks2012，选择【文件】/【新建】/【零件】命令，创建新的零件文件。选择【插入】/【草图绘制】命令
