振动力学的60对概念1 广义坐标与自由度广义坐标：能够完全确定系统在运动过程中的某一瞬时在空间所处的几何位置与形状的独立参变量。自由度：系统独立坐标的数目。2 线性振动与非线性振动根据系统运动微分方程的性质划分，微分方程中只包含位移、速度的一次方项称为线型振动，如果还包含位移、速度的二阶或高阶项则是非线性振动。3 离散（集中参数）系统与连续（分布参数）系统单自由度和多自由度振动系统统称为离散系统。无限自由度系统具有连续分布的质量与连续分布的弹性，称为分布参数系统。4角振动与扭转振动角振动: 振动按位移的特征分为直线振动和角振动。当质点只作围绕轴线的振动，就称为角振动。扭转振动:弹性体绕其纵轴产生扭转变形的振动。5 简谐振动与谐波分析用时间t的正弦或余弦函数表示的运动规律称为简谐振动。一般的周期振动可以借助傅里叶级数表示成一系列简谐振动的叠加，该过程称为谐波分析。6 简谐振动的振幅与相位角振幅：振动物体离开平衡位置的最大距离叫振动的振幅。相位角：某一物理量随时间(或空间位置)作正弦或余弦变化时，决定该量在任一时刻(或
