实验报告4报告名称：线性系统串联校正学号：3130104315 姓名：巴蒙 班级：机电1302实验成员：杨鹏飞 实验时间：周五下午3：15一、实验目的1、熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态性能的影响。2、掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。二、实验内容1、观测未校正系统的稳定性和动态特性。2、按动态特性要求设计串联校正装置。3、观测加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性，并观测校正装置参数改变对系统性能的影响。4、对线性系统串联校正进行计算机仿真研究，并对电路模拟与数字仿真结果进行比较研究。三、实验过程及分析1、实验用未加矫正二阶闭环系统的方块图和模拟电路如下所示容易知道其开环传递函数为：则其闭环传递函数为：式子中n=50=7.07，=1n=0.141，因此，未加矫正装置时系统的超调量为63%，调节时间为4s，静态速度误差系数KV等于该型系统的开环增益为25，单位是1/s。2、串联校正的目标（1）超调量MP25%（2）调节时间（过渡过程时
