搬运机械手PLC课程设计报告.doc

等级:课 程 设 计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称搬运机械手控制系统设计专 业班 级学 号姓 名指导老师 年 月 日电气信息学院课程设计任务书课题名称搬运机械手控制系统设计姓 名专业班级学号指导老师课程设计时间教研室意见同意开题。 审核人： 一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个搬运机械手控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据搬运机械手的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。2.配置电器元件，选择PLC型号。3.绘制传送带A、B的拖动电机的控制线路原理图和搬运机械手控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。4.上机调试程序。5.编写设计说明书。设计要求1.一般要求：（1）所选控