1、12018 年赣州市中等职业学校技能竞赛机器人技术应用赛项规程一、赛项名称机器人技术应用二、竞赛目的通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，切实解决工业机器人产业人才严重短缺的问题，助推我国从制造大国向制造强国和从中国速度到中国质量的“双转变 ”。三、竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机
2、械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合 PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。该赛项采用团体比赛方式进行，两名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断2的 4 小时内完成以下工作任务：任务一 机械及电气安装调试（15%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用所提供的元器件和零件，合理选择拆装工具，完成竞赛设备的机械及电气安装操作，达到任务书规定的功能要求，可
3、通过触摸屏完成功能测试。任务二 工业机器人维护及操作（10%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，完成工业机器人初始工作状态和正常工作所需关键程序数据的设定调整，结合工业机器人系统相关提示信息，分析判断产生该现象的原因，合理选择部件和工具，确定适合的解决方案，完成对工业机器人的日常维护及操作，确保工业机器人系统运行正常，精度满足应用要求。任务三 外壳涂胶及产品码垛（20%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用离线编程软件以及竞赛现场提供的参考资料，完成对工业机器人的程序编制，形成符合要求的工程文件、完成涂胶及码垛工作的仿真运行，将离线编程形成的工程文件导入示教器，现场配合涂胶工
4、具、夹爪工具和周边设备，按指定要求分别完成涂胶工艺和码垛工艺过程。任务四 异形芯片分拣和安装（30%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，利用离线编程软件，完成对工业机器人的程序编程，配合吸盘工具、锁螺丝工具和周边设备，按指定要求分别完成分拣芯片并安3装、盖板拾取和装配、螺丝锁固等工艺过程。任务五 PLC 编程、视觉设置及系统联调（20%）根据任务书要求，参考相应的图纸及技术标准，对 PLC进行编程实现对安装检测单元的控制，对视觉检测组件设置实现对异形芯片的颜色、轮廓、尺寸等特征参数的识别和输出，最终系统进行联调操作，使其流畅自动完成所有工艺过程。任务六 职业素养（5%）在竞赛过程中，从
5、参赛选手的安全防护、设备操作的规范性、装配耗材使用的合理性、专用工具及量具的操作及安全生产的认识程度等方面对参赛选手进行综合评价。四、竞赛方式1.竞赛采用团队竞赛形式，不计选手个人成绩;2.每支参赛队由 2 名选手组成，其中队长 1 名;3.每支参赛队可配 2 名指导教师;4.比赛期间赛场不允许指导教师现场指导和参观;5.竞赛总时长为 4 小时，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。五、赛场规则1.所有人员在赛场内不得有影响其他选手完成工作任务的行为，参赛选手不允许未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。2.参赛选手须
6、严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的4监督和警示，以确保参赛人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该参赛队比赛；如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，予以启用备用设备；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间，最长不超过 10 分钟。3.选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。4.选手须按照程序提交比赛结果（任务书），在比赛赛位的计算机规定
7、文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。5.裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。6.为确保竞赛流程顺畅，工业机器人维护及操作任务在独立平台中进行，采用独立封闭竞赛环境，由两位参赛选手同时完成，评判后同时返回。竞赛开始后 30 分钟，依据比赛赛位，由特定工作人员负责由 1 号赛位开始依次带领参赛队两名参赛选手到指定封闭竞赛赛位完成比赛。该任务竞赛时长为 15 分钟，若提前完成可示意裁判提前评判并返回原赛位。任务操作时间和转场时间计算在正常竞赛时间范围内。竞赛开始 3 小时后不
8、再进行工业机器人维护及操作任务。57.成绩录入由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果统计保存。录入成绩数据审核后，将竞赛成绩导出打印，经裁判长、仲裁组、监督组和赛项执委会审核无误后签字。由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息扫描电子版保存。同时将裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛事大赛组委会办公室；再由赛事组委会公布比赛成绩。六、竞赛环境1.承办校根据报名人数及设备最终数量，提供面积与竞赛规模相适应的竞赛场地。竞赛场地平整、明亮、通风良好。2.单个竞赛标明竞赛赛位号码，有明显区域划分。图 1 竞赛平台布局3.为保障工业机器人操作与维护竞赛任务的顺利开展，不影响后续任务的完成
9、度，竞赛现场单独提供一套竞赛设备，采用独立操作区域。4.每个竞赛赛位由承办校提供 2 个电源接口，电压6220V，额定功率分别为 1kW 和 5kW，包含独立的电源保护装置和安全保护措施。每个竞赛赛位由承办校提供稳定的气源接口。每个竞赛赛位由承办校提供清洁用品。5.每个竞赛赛位由承办校提供编程用电脑 1 台，最低配置要求如下：(1)Intel i3，3.7GHz 主频(2)4GB 内存， 500GB 硬盘(3)独立显卡，1GB 显存(4)18.5 英寸彩色显示器(5)操作系统为 Windows10(6)已安装 Word 2010 以上版本、PDF 文件查看器软件6.赛场规划参观通道，规划体验区
10、域。7.赛场设有保安、消防、设备维修和电力抢险等人员待命，并设置安全应急通道，以防突发事件。8.赛场配备维修服务、医疗、生活补给站等公共服务设施，为选手和赛场人员提供服务。七、技术规范理论标准1.工业机器人坐标系和运动命名原则 GB/T 16977-20052.工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示 GB/T 19400-20033.工业机器人用于机器人的中间代码 GB/Z 20869-2007硬件标准1.工业机器人产品验收实施规范 JB/T 10825-200872.工业机器人性能试验实施规范 GB/T 20868-20073.工业机器人安全实施规范 GB/T 20867-20074.
11、机械安全 机械电气设备 第 1 部分 GB5226.1-2002软件标准1.工业机器人编程和操作图形用户接口 GB/T 19399-20032.电气设备用图形符号 GB/T 5465.2-1996职业标准1.维修电工国家职业标准（职业编码 6-07-06-05）2.工具钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-02）3.装配钳工国家职业标准（职业编码 6-05-02-01）4.机修钳工国家职业标准（职业编码 6-06-01-01）5.机械设备安装工国家职业标准（职业编码 6-23-10-01）八、技术平台机器人技术应用赛项竞赛平台采用北京华航唯实机器人科技有限公司生产的 CHL-DS-01
12、型工 业机器人 PCB 异形插件工作站（以下简称工作站），如图所示，整体尺寸2200mm1350mm1500mm（长宽高）图 2 CHL-DS-01 型工业机器人 PCB 异形插件工作站8工作站以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有 4 种不同工艺应用的机器人工具、涂胶模块、搬运码垛模块、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测及光源组件、螺丝供料组件、总控系统及操作面板等。九、成绩评定（一）评分方法1.裁判组负责成绩评定工作，设裁判长一名，全面负责赛项的裁判和管理工作。2.评分方法分为过程评分和结果评分，所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。（1）过程
13、评分是比赛过程中部分比赛任务和职业素养的评分，裁判根据参赛队伍（选手）完成质量和记录数据等，对照评分表即时判分，由裁判和裁判长签字确认。（2）过程评分是裁判对参赛队伍完成的竞赛任务，依据赛项评价标准判分。裁判按评分项分组打分，平均分作为该参赛队伍的得分，由裁判和裁判长签字确认。3裁判长当天提交赛位号评分结果，经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认。4.赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原 则，根据裁判的 现场记录 、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，最终按总评分得分高低，确定参赛队奖项归属。5.名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队9名次在前；比赛
14、成绩相同，则取并列名次报赛项执委会审批。6.成绩审核：评分方式结合世界技能大赛的方式，以小组为单位，裁判相互监督，对检测、评分结果进行一查、二审、三复核，确保评分环节准确、公正。7.成绩公布：成绩经工作人员统计，组委会、裁判组、仲裁组分别核准后，最终将比赛所有资料交大赛执委会汇总，所有裁判员未经执委会同意不得泄露比赛试题和比赛成绩，比赛结果由大赛执委会进行公布。（二）评分细则1.评分标准及分值序号 项目 考核内容 权重评判方式1 机械及电气 安装调试工业机器人、机器人工具快换系统及不同工艺工具、异形芯片原料单元和装配单元等设备的机械及电气安装调试工作15% 结果评判2 工业机器人维护与操作工业
15、机器人的基本维护能力，完成精度参数标定和微校操作，通过对典型尖点工具的 TCP 标定参数误差分析判断机器人微校精度操作效果10%过程评判与结果评判相结合3 外壳涂胶及 产品码垛利用离线编程软件完成虚拟环境搭建及运动轨迹编程，仿真运行过程并生成控制文件，在真机进行功能验证20% 结果评判4 异形芯片分 拣和安装工业机器人进行示教操作，完成工业机器人所需的所有动作，并留有通信接口数据和动作时间，与其他设备配合调试30% 结果评判5PLC 编程、 完成 PLC 的程序 编制和与工业20% 结果评判102.评分细则项目 分项目 分值 评分标准工具快换系统法兰端快换模块机械安装及气路连接101.遗漏安装
16、螺钉，每处扣 0.5 分2.安装出现松动现象，每处扣 1 分3.气路连接处漏气，每处扣 1 分4.气路及电路绑扎间距超过 80mm，每处扣 1 分5.气路连接错误，控制信号不对应，每 处扣 2 分机械及电气安装调试15分工业机器人工具的安装及接线51.遗漏安装零部件，每处扣 2 分2.遗漏安装螺钉，每处扣 0.5 分3.安装出现松动现象，每处扣 1 分4.气路连接处漏气，每处扣 1 分5.气路及电路绑扎间距超过 80mm，每处扣 1 分工业机器人基机器人工作原点设置 21.任一个轴的角度不符合工作原点的要求，每处扣 0.5 分2.工作原点未命名为“Home”，扣 0.5 分视觉设置及系统联调机器人通讯接口设置，视觉控制器的模式识别及数据通信操作，进行整体工作流程联调6 职业素养和 安全规范现场操作遵守安全规范、文明参赛；工具摆放、接线等符合职业岗位要求；团队分工合作合理；着装规范整洁，爱护设备，保持竞赛环境清洁有序；公平竞赛，遵守赛场纪律，抗工作环境干扰能力强、善于与裁判沟通5% 过程评判
