摇杆滑块机构第三小组 1阐述平面连杆机构的基本知识2摇杆滑块的介绍3特性的讲解4摇杆滑块的设计简介5小结平面连杆机构的基本知识 平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。由于组成低副的两构件为面接触，因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。又由于运动副（转动副和移动副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、重型设备中。 最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构。机构中必有一个构件为机架。与机架相连的构件称为连架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)。不与机架相连的构件称为连杆。只作往复移动的构件称为滑块。 摇杆滑块的简介 摇杆滑块是带有一个移动副的机构。一般有作为机架的3个构件。构件3与构件4用移动副相连，又与连杆2用转动副相连，称为滑块。构件
