内蒙古科技大学智能仪表综合训练设计说明书摘 要数字调节器是用数字技术和微电子技术实现闭环控制的调节器，又称数字调节仪表。它接受来自生产过程的测量信号，由内部的数字电路或微处理机作数字处理，按一定调节规律产生输出数字信号或模拟信号驱动执行器，完成对生产过程的闭环控制。本次智能仪表课程设计主要目的是设计一种数字PID调节器。PID控制算法是历史最悠久，生命力最强的一种控制算法。它是迄今为止最通用的控制方法。它提供一种反馈控制，通过积分作用可以消除稳态误差，通过微分作用可以预测未来。本设计的PID数字调节器采用 STC89C52RC单片机作为主控单元，采用ADC0832作为A/D转换器，具有数字滤波等功能，通过PID算法实现调节功能，调节器设定值、参数可通过四个独立按键设置，采用LED数字显示，通过AD420模块电路输出模拟信号。关键词: 数字调节器； PID控制算法；LED显示；A/D转换器目 录摘 要2第1章 前 言51.1调节器原理与作用51.2 PID控制算法简介51.2.1 模拟PI
