目 录 第一章 系统介绍.1 系统概述 .1 产品组成 .2 SX-815Q- 配置 .5 一、设备图片 .5 二、技术参数 .5 三、配置清单 .5 第二章 使用说明 .7 安全事项 .7 设备维护 .8 应用软件的介绍 .9 1.1 触摸屏软件（MCGS）安装与使用.9 1.2 PLC编程软件（GX Developer V8）的安装与使用 .14 1.3 三菱6轴机器人编程软件的安装与使用 .19 设备调试说明 .34 2.1 电源控制盒使用 .34 2.2 颗粒上料单元.36 2.3 加盖拧盖单元.49 2.4 检测分拣单元.55 2.5 6轴机器人单元 .63 2.6 成品入仓单元.79 2.7 手持测试器组件 .89 2.8 系统联机调试.91 附图一 气路原理图 .97第一章 系统介绍 1 第 一 章 系 统 介 绍 系统概述 机电一体化（Mechatronics）技术是将机械技术、电工电子技术、信息机电一体化技术、 传感器技术等多种技术进行有机地结合，并应用到实际中去的综合技术。伴随经济全球化， 我国制造业已成为国民经济核心技术之一，而机电一体化可说是制造业的“发动机”，
