中庸原来也是礼记中的一篇，一般认为它出于孔子的孙子子思（前483前402）之手。据史记孔于世家记载，孔子的儿子名叫孔鲤，字伯鱼；伯鱼的儿子名叫孔伋，字子思。孔子去世后，儒家分为八派，子思是其中一派。荀子把子思和孟子看成是一派。从师承关系来看，子思学于孔子的得意弟子之一曾子，孟子又学于子思；从中庸和孟子的基本观点来看，也大体上是相同的。所以有“思孟学派”的说法。后代因此而尊称子思为“述圣”。不过，现存的中庸，已经经过秦代儒者的修改，大致写定于秦统一全国后不久。所以名篇方式已下同于大学，不是取正义开头的两个字为题，而是撮取文章的中心内容为题了。早在西汉时代就有专门解释中庸的著作，汉书艺文志载录有中庸说二篇，以后各代都有关于这方面的著作相沿不绝。但影响最大的还是朱熹的中庸章句，他把中庸与大学、论语、孟子合在一起，使它成为“四书”之一，成为后世读书人求取功名的阶梯。朱熹认为中庸“忧深言切，虑远说详”，“历选前圣之书，所以提挈纲维，开示蕴奥，未有若是之明且尽者也。）（中庸章句序）并且在中庸章句
