运动控制系统复习资料.DOC

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1、第 1 页 共 2 页运 动 控 制 系 统 复习资料一、填空题1. 运动控制系统由 电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器 等构成。2. 转矩控制是运动控制的根本问题,磁链控制与转矩控制同样重要。3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。4. 某直流调速系统电动机额定转速 ,额定速降 ,当要求静差率1430/minNnr15/minNnr时,允许的调速范围为 5.3,若当要求静差率 时,则调速范围为 3.1,如果希望调30%s 20%s速范围达到 10,所能满足的静差率是 44.6% 。5. 数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于 高速 。二、单

2、项选择题1异步电动机变压变频调速系统属于如下哪种类型?( ) 电磁功率回馈型; 转差功率回馈型; 转差功率不变型; 转差功率消耗型2如下几种变频调速方法中,哪种方法的异步机机机械特性是一条直线?( ) 常数 常数 常数 改变 Us3以下哪种情况异步电动机定子不能产生旋转磁场?( ) 三相对称绕组,通入三相对称正弦电流; 两相对称绕组,通入两相对称正弦电流; 两相对称绕组,通入两相直流电流; 四相对称绕组,通入四相对称正弦电流4如下各项中,哪项是三相异步电动机数学模型非线性的根源之一?( )电动机的转速 电动机的旋转频率; 定子绕组和转子绕组之间的互感是变量; 转差率在 01 之间5三相异步电动

3、机在三相轴系上数学模型的性质是( ) 单输入、单输出系统; 线性定常系统; 多变量、高阶、非线性、强耦合系统; 单输入、双输出系统6异步电动机的数学模型从三相静止坐标系变换到两相静止坐标系后,电压方程的维数有何变化?1rfE1gf 1sfU第 2 页 共 2 页( ) 从 6 维降到 2 维; 从 6 维降到 3 维; 从 6 维降到 4 维; 从 6 维降到 5 维三、简答题1、转速电流双闭环调速系统应先设计哪个环?答:电流环、2、写出 PI 调节器的传递函数。 、答:W(s)=Kpi(s+1)/ s 3、写出典型 I 型系统和典型 II 型系统的传递函数。答:4、写出电动机的传递函数。答:

4、四、综合应用题1异步电机矢量控制变频调速的基本思想是什么?并用结构简图描述答:2、转速电流双闭环直流调速系统,ASR、ACR 均采用 PI 调节器,系统起动过程中,回答下列问题:1、起动开始时 ACR 输出为什么增加?一会儿为什么又减小?答:ACR 给定迅速增加,而转速增加缓慢,ACR 输入偏差为正;电流迅速增大使 ACR 输入偏差迅速减小,在比例和积分的共同作用下,比例下降较快,而积分上升较慢,输出减小。2、为什么速度必然产生超调?答:不产生超调,电动机就以最大加速度加速,只有产生超调 ASR 才能退饱和,电流才能下降,转速才能停止上升3、当速度达到最高后又开始下降,下降到给定转速的一瞬间,电动机电枢电流比负载电流大还是小?答:电动机电枢电流比负载电流小

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