1、2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛)逻辑控制 应用实施赛项 决赛说明及 IO 列表2017 年“西门子杯 ”中国智能制造挑战赛逻辑控制应用实施赛项将于 8 月下旬在上海应用技术大学进行,为方便广大参赛队准备比赛,特针对决赛赛题、规则、练习等重点注意事项做如下说明:一、 比赛环节1、 在决赛环节,应用实施赛项由上机比赛与操作实施两部分组成。2、 比赛时会有两份工程文件, “练习工程” 和“比赛工程” 。练习工程供调试练习时使用(练习时也可随时查看分数)
2、;比赛工程供评分时使用。3、 在操作实施环节,入围参赛队伍需要针对选定工作站的具体任务要求以及参考相关技术文档进行 PLC项目开发与调试。备注:以上内容具体参见2017 年”西门子杯” 中国智能制造挑战赛逻辑控制应用实施赛项决赛竞赛细则文件。二、 赛前练习1、 全国竞赛组委会一如既往地支持各个分赛区以及有设备的院校开放设备给参赛队伍进行练习。各个参赛队可自行联系、预约练习。2、 在各个分赛区开放预约练习后,组委会下发最新的“赛前练习工程”供参赛队员使用。此工程中的电梯对象参数(注意不是乘客!)均与正式比赛的工程一致。3、 赛题在比赛现场公布,请参赛队员在比赛时务必仔细读题!三、 工艺对象参数及
3、要求1、 对象模型电梯对象主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关,等) 、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等) 、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,等) ,等等。电梯模型采用三部十层结构,其外形及示意图如下所示:2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明hnkimjlagdbfce十位 个位图 1:电梯模型外形示意图 图 2:七段数码管1 0921轿 厢轿 厢引 导 轮曳 引 电 动 机轿 厢 关 门 到 位轿 厢 门 驱 动 电 机轿 厢 开 门 到 位上 端 站 第 二 限 位上 端 站 第 一
4、限 位下 端 站 第 一 限 位下 端 站 第 二 限 位上 平 层 传 感 器下 平 层 传 感 器基 站图 3:电梯模型原理示意图图 4:交流双速电梯拖动系统2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明符号 含义 符号 含义JXK 电机启动信号 SK 上行接触器1K 1 级制动减速 XK 下行接触器2K 2 级制动减速 KK 高速运行3K 3 级制动减速 MK 低速运行YA 抱闸电梯模型中各 IO 参数均可与 PLC 通过以太网通信相连接,实施自动控制。 (特别注意!)2、 设计参数名称 设计参数 名称 设计参数客梯数量 3 部
5、 客梯层数 10 层单部载重 1050kg 单部定员 14 人3、 安全及群控指标评分细则序号 评分项 具体要求 分值 说明1 载客量 评分期间,所运输的乘客的总数量。当乘客成功到达目的地时才进行统计。该指标越大越好。 842 运行监控1) 运行过程中,需要始终对当前运行方向、当前楼层(采用七段数码管显示)进行实时监控与显示。2) 乘客会根据当前电梯运行方向及电梯状态来判断是否上车,当没有运行方向指向信号时,乘客是不会上车的。因此,仅当无任何召唤信号时,运行方向指示无指向。4 采样评分3 群控指标1) 乘客平均候梯时间:该指标越小越好。2) 乘客长时间候梯率:候梯时间超过 60s 的乘客数量占
6、总乘客数的比例。该指标越小越好。3) 乘客平均乘梯时间:该指标越小越好。4) 电梯运行总距离:所有电梯的运行距离之和。该指标越小越好。5) 系统启停总次数:所有电梯启停的次数之和。该指标越小越好。0不计入分数统计 4 强制换速 功能 通过井道内设置的端站强制换速开关(第 1 限位) ,实现在端站固定位置的强迫换速(须以低速运行) 。 25 终端越程 保护 通过井道内设置的端站限位开关(第 2 限位) ,当其动作后,电梯应紧急停止并仅能向相反方向运行。 26 反向登陆 检查 禁止反向登陆,即,如电梯上行过程中超过了三层,则三层以下的选层按钮均禁止响应。 37 互锁控制 上下行、快慢速和开关门信号
7、需要实现 PLC 程序的电气互锁。 3采样评分,扣分项 2017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明 说明:当自动评分成绩相同时,群控指标 1-5 项作为参考指标进行比较,用以确定名次的先后顺序。这五项指标,其评价优先级按照从高到低的顺序依次是:乘客平均候梯时间 乘客长时间候梯率 乘客平均乘梯时间 电梯运行总距离 系统启停总次数。扣分项说明:当实现该功能时,得分为 0 分;当该功能未实现或实现有误时,得分为负分。4、 IO 变量及相对地址列表 PLC 输入变量 PLC 输出变量序号位号 (相对) 地址 位号 (相对)地址1 1 层上
8、行呼梯按钮 I+ 1.0 1 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.02 2 层上行呼梯按钮 I+ 1.1 2 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.13 3 层上行呼梯按钮 I+ 1.2 3 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.24 4 层上行呼梯按钮 I+ 1.3 4 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.35 5 层上行呼梯按钮 I+ 1.4 5 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.46 6 层上行呼梯按钮 I+ 1.5 6 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.57 7 层上行呼梯按钮 I+ 1.6 7 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.68 8 层上行呼梯按钮 I+ 1.7 8 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 2.79
9、9 层上行呼梯按钮 I+ 2.0 9 层上行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.010 2 层下行呼梯按钮 I+ 2.1 2 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.111 3 层下行呼梯按钮 I+ 2.2 3 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.212 4 层下行呼梯按钮 I+ 2.3 4 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.313 5 层下行呼梯按钮 I+ 2.4 5 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.414 6 层下行呼梯按钮 I+ 2.5 6 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.515 7 层下行呼梯按钮 I+ 2.6 7 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 3.616 8 层下行呼梯按钮 I+ 2.7 8 层下行呼梯按钮指
10、示灯 Q+ 3.717 9 层下行呼梯按钮 I+ 3.0 9 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 4.018 10 层下行呼梯按钮 I+ 3.1 10 层下行呼梯按钮指示灯 Q+ 4.119 1 号梯轿内选层按钮 1 I+ 3.2 1 号梯 1 层按钮指示灯 Q+ 4.220 1 号梯轿内选层按钮 2 I+ 3.3 1 号梯 2 层按钮指示灯 Q+ 4.321 1 号梯轿内选层按钮 3 I+ 3.4 1 号梯 3 层按钮指示灯 Q+ 4.422 1 号梯轿内选层按钮 4 I+ 3.5 1 号梯 4 层按钮指示灯 Q+ 4.523 1 号梯轿内选层按钮 5 I+ 3.6 1 号梯 5 层按钮指示灯 Q+
11、 4.624 1 号梯轿内选层按钮 6 I+ 3.7 1 号梯 6 层按钮指示灯 Q+ 4.725 1 号梯轿内选层按钮 7 I+ 4.0 1 号梯 7 层按钮指示灯 Q+ 5.026 1 号梯轿内选层按钮 8 I+ 4.1 1 号梯 8 层按钮指示灯 Q+ 5.127 1 号梯轿内选层按钮 9 I+ 4.2 1 号梯 9 层按钮指示灯 Q+ 5.228 1 号梯轿内选层按钮 10 I+ 4.3 1 号梯 10 层按钮指示灯 Q+ 5.329 1 号梯轿内开门按钮 I+ 4.4 1 号梯 LEDa Q+ 5.430 1 号梯轿内关门按钮 I+ 4.5 1 号梯 LEDb Q+ 5.531 1
12、号梯光幕信号 I+ 4.6 1 号梯 LEDc Q+ 5.632 1 号梯超重信号 I+ 4.7 1 号梯 LEDd Q+ 5.733 1 号梯检修信号 I+ 5.0 1 号梯 LEDe Q+ 6.02017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明34 1 号梯轿厢门锁信号 I+ 5.1 1 号梯 LEDf Q+ 6.135 1 号梯 1 楼层门锁信号 I+ 5.2 1 号梯 LEDg Q+ 6.236 1 号梯 2 楼层门锁信号 I+ 5.3 1 号梯 LEDh Q+ 6.337 1 号梯 3 楼层门锁信号 I+ 5.4 1 号梯 L
13、EDi Q+ 6.438 1 号梯 4 楼层门锁信号 I+ 5.5 1 号梯 LEDj Q+ 6.539 1 号梯 5 楼层门锁信号 I+ 5.6 1 号梯 LEDk Q+ 6.640 1 号梯 6 楼层门锁信号 I+ 5.7 1 号梯 LEDl Q+ 6.741 1 号梯 7 楼层门锁信号 I+ 6.0 1 号梯 LEDm Q+ 7.042 1 号梯 8 楼层门锁信号 I+ 6.1 1 号梯 LEDn Q+ 7.143 1 号梯 9 楼层门锁信号 I+ 6.2 1 号梯上行指示 Q+ 7.244 1 号梯 10 楼层门锁信号 I+ 6.3 1 号梯下行指示 Q+ 7.345 1 号梯开门到位
14、 I+ 6.4 1 号梯故障指示 Q+ 7.446 1 号梯关门到位 I+ 6.5 1 号梯照明指示 Q+ 7.547 1 号梯上平层信号 I+ 6.6 1 号梯风扇指示 Q+ 7.648 1 号梯下平层信号 I+ 6.7 1 号梯满载指示 Q+ 7.749 1 号梯上端站第 1 限位 I+ 7.0 1 号梯电机启动信号 Q+ 8.050 1 号梯上端站第 2 限位 I+ 7.1 1 号梯上行接触器 Q+ 8.151 1 号梯下端站第 1 限位 I+ 7.2 1 号梯下行接触器 Q+ 8.252 1 号梯下端站第 2 限位 I+ 7.3 1 号梯高速接触器 Q+ 8.353 2 号梯轿内选层按
15、钮 1 I+ 7.4 1 号梯低速接触器 Q+ 8.454 2 号梯轿内选层按钮 2 I+ 7.5 1 号梯开门继电器 Q+ 8.555 2 号梯轿内选层按钮 3 I+ 7.6 1 号梯关门继电器 Q+ 8.656 2 号梯轿内选层按钮 4 I+ 7.7 1 号梯 1 级减速制动 Q+ 8.757 2 号梯轿内选层按钮 5 I+ 8.0 1 号梯 2 级减速制动 Q+ 9.058 2 号梯轿内选层按钮 6 I+ 8.1 1 号梯 3 级减速制动 Q+ 9.159 2 号梯轿内选层按钮 7 I+ 8.2 2 号梯 1 层按钮指示灯 Q+ 9.260 2 号梯轿内选层按钮 8 I+ 8.3 2 号
16、梯 2 层按钮指示灯 Q+ 9.361 2 号梯轿内选层按钮 9 I+ 8.4 2 号梯 3 层按钮指示灯 Q+ 9.462 2 号梯轿内选层按钮 10 I+ 8.5 2 号梯 4 层按钮指示灯 Q+ 9.563 2 号梯轿内开门按钮 I+ 8.6 2 号梯 5 层按钮指示灯 Q+ 9.664 2 号梯轿内关门按钮 I+ 8.7 2 号梯 6 层按钮指示灯 Q+ 9.765 2 号梯光幕信号 I+ 9.0 2 号梯 7 层按钮指示灯 Q+ 10.066 2 号梯超重信号 I+ 9.1 2 号梯 8 层按钮指示灯 Q+ 10.167 2 号梯检修信号 I+ 9.2 2 号梯 9 层按钮指示灯 Q
17、+ 10.268 2 号梯轿厢门锁信号 I+ 9.3 2 号梯 10 层按钮指示灯 Q+ 10.369 2 号梯 1 楼层门锁信号 I+ 9.4 2 号梯 LEDa Q+ 10.470 2 号梯 2 楼层门锁信号 I+ 9.5 2 号梯 LEDb Q+ 10.571 2 号梯 3 楼层门锁信号 I+ 9.6 2 号梯 LEDc Q+ 10.672 2 号梯 4 楼层门锁信号 I+ 9.7 2 号梯 LEDd Q+ 10.773 2 号梯 5 楼层门锁信号 I+ 10.0 2 号梯 LEDe Q+ 11.074 2 号梯 6 楼层门锁信号 I+ 10.1 2 号梯 LEDf Q+ 11.175
18、2 号梯 7 楼层门锁信号 I+ 10.2 2 号梯 LEDg Q+ 11.276 2 号梯 8 楼层门锁信号 I+ 10.3 2 号梯 LEDh Q+ 11.32017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明77 2 号梯 9 楼层门锁信号 I+ 10.4 2 号梯 LEDi Q+ 11.478 2 号梯 10 楼层门锁信号 I+ 10.5 2 号梯 LEDj Q+ 11.579 2 号梯开门到位 I+ 10.6 2 号梯 LEDk Q+ 11.680 2 号梯关门到位 I+ 10.7 2 号梯 LEDl Q+ 11.781 2 号梯
19、上平层信号 I+ 11.0 2 号梯 LEDm Q+ 12.082 2 号梯下平层信号 I+ 11.1 2 号梯 LEDn Q+ 12.183 2 号梯上端站第 1 限位 I+ 11.2 2 号梯上行指示 Q+ 12.284 2 号梯上端站第 2 限位 I+ 11.3 2 号梯下行指示 Q+ 12.385 2 号梯下端站第 1 限位 I+ 11.4 2 号梯故障指示 Q+ 12.486 2 号梯下端站第 2 限位 I+ 11.5 2 号梯照明指示 Q+ 12.587 3 号梯轿内选层按钮 1 I+ 11.6 2 号梯风扇指示 Q+ 12.688 3 号梯轿内选层按钮 2 I+ 11.7 2 号
20、梯满载指示 Q+ 12.789 3 号梯轿内选层按钮 3 I+ 12.0 2 号梯电机启动信号 Q+ 13.090 3 号梯轿内选层按钮 4 I+ 12.1 2 号梯上行接触器 Q+ 13.191 3 号梯轿内选层按钮 5 I+ 12.2 2 号梯下行接触器 Q+ 13.292 3 号梯轿内选层按钮 6 I+ 12.3 2 号梯高速接触器 Q+ 13.393 3 号梯轿内选层按钮 7 I+ 12.4 2 号梯低速接触器 Q+ 13.494 3 号梯轿内选层按钮 8 I+ 12.5 2 号梯开门继电器 Q+ 13.595 3 号梯轿内选层按钮 9 I+ 12.6 2 号梯关门继电器 Q+ 13.
21、696 3 号梯轿内选层按钮 10 I+ 12.7 2 号梯 1 级减速制动 Q+ 13.797 3 号梯轿内开门按钮 I+ 13.0 2 号梯 2 级减速制动 Q+ 14.098 3 号梯轿内关门按钮 I+ 13.1 2 号梯 3 级减速制动 Q+ 14.199 3 号梯光幕信号 I+ 13.2 3 号梯 1 层按钮指示灯 Q+ 14.2100 3 号梯超重信号 I+ 13.3 3 号梯 2 层按钮指示灯 Q+ 14.3101 3 号梯检修信号 I+ 13.4 3 号梯 3 层按钮指示灯 Q+ 14.4102 3 号梯轿厢门锁信号 I+ 13.5 3 号梯 4 层按钮指示灯 Q+ 14.51
22、03 3 号梯 1 楼层门锁信号 I+ 13.6 3 号梯 5 层按钮指示灯 Q+ 14.6104 3 号梯 2 楼层门锁信号 I+ 13.7 3 号梯 6 层按钮指示灯 Q+ 14.7105 3 号梯 3 楼层门锁信号 I+ 14.0 3 号梯 7 层按钮指示灯 Q+ 15.0106 3 号梯 4 楼层门锁信号 I+ 14.1 3 号梯 8 层按钮指示灯 Q+ 15.1107 3 号梯 5 楼层门锁信号 I+ 14.2 3 号梯 9 层按钮指示灯 Q+ 15.2108 3 号梯 6 楼层门锁信号 I+ 14.3 3 号梯 10 层按钮指示灯 Q+ 15.3109 3 号梯 7 楼层门锁信号
23、I+ 14.4 3 号梯 LEDa Q+ 15.4110 3 号梯 8 楼层门锁信号 I+ 14.5 3 号梯 LEDb Q+ 15.5111 3 号梯 9 楼层门锁信号 I+ 14.6 3 号梯 LEDc Q+ 15.6112 3 号梯 10 楼层门锁信号 I+ 14.7 3 号梯 LEDd Q+ 15.7113 3 号梯开门到位 I+ 15.0 3 号梯 LEDe Q+ 16.0114 3 号梯关门到位 I+ 15.1 3 号梯 LEDf Q+ 16.1115 3 号梯上平层信号 I+ 15.2 3 号梯 LEDg Q+ 16.2116 3 号梯下平层信号 I+ 15.3 3 号梯 LED
24、h Q+ 16.3117 3 号梯上端站第 1 限位 I+ 15.4 3 号梯 LEDi Q+ 16.4118 3 号梯上端站第 2 限位 I+ 15.5 3 号梯 LEDj Q+ 16.5119 3 号梯下端站第 1 限位 I+ 15.6 3 号梯 LEDk Q+ 16.62017 年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛) 逻辑控制应用实施赛项 决赛说明120 3 号梯下端站第 2 限位 I+ 15.7 3 号梯 LEDl Q+ 16.7121 自动运行信号 I+ 16.0 3 号梯 LEDm Q+ 17.0122 3 号梯 LEDn Q+ 17.1123 3 号梯上
25、行指示 Q+ 17.2124 3 号梯下行指示 Q+ 17.3125 3 号梯故障指示 Q+ 17.4126 3 号梯照明指示 Q+ 17.5127 3 号梯风扇指示 Q+ 17.6128 3 号梯满载指示 Q+ 17.7129 3 号梯电机启动信号 Q+ 18.0130 3 号梯上行接触器 Q+ 18.1131 3 号梯下行接触器 Q+ 18.2132 3 号梯高速接触器 Q+ 18.3133 3 号梯低速接触器 Q+ 18.4134 3 号梯开门继电器 Q+ 18.5135 3 号梯关门继电器 Q+ 18.6136 3 号梯 1 级减速制动 Q+ 18.7137 3 号梯 2 级减速制动 Q+ 19.0138 3 号梯 3 级减速制动 Q+ 19.1139 准备就绪信号 Q+ 19.2