无人机遥感概论 期末论文浅谈无人机飞行器及其在遥感领域的应用游子航(2014200106025)Instructor: 李玉霞 Date Performed:2015.6.21 摘要：本文将主要从无人机飞行空气动力及飞行姿态参数、无人机飞行性能及稳定性、无人机控制系统、无人机通信系统、无人机发射与回收系统等几方面来简要介绍无人机飞行器在遥感领域中的应用，并辅以几个例子来进行说明。无人机飞行空气动力及飞行姿态参数无人机系统实时飞行仿真和综合测试平台是一个半物理仿真平台，它利用计算机技术模拟无人机的真实飞行环境。该平台主要由任务管理、导航与飞行控制计算机（以下简称：飞行控制计算机）及一些机载设备组成可以看出，在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非
