目 录 设计总说明 .1 GENERAL DESCRIPTION OF THE DESIGN .3 1 绪 论 .5 1.1 课题研究的背景和意义 .5 1.2 本课题的研究现状 .6 1.2.1本课题研究的国外现状.6 1.2.2 本课题研究的国内现状 .7 1.3 课题研究主要内容 .7 2 永磁无刷直流电动机的工作原理 .9 2.1倒直流无刷电动机的结构.9 2.2直流无刷电动机工作原理.10 2.3直流无刷电动机的电动机特性.13 2.3.1 机械特性 .13 2.3.2 调节特性 .14 2.4永磁无刷电动机的数学模型.14 2.5本章小结.15 3 BLDC 控制系统的硬件设计.16 3.1控制核心及按键电路 .16 3.2转速显示部分及档位显示部分 .17 3.3 驱动电路 .19 3.4转速检测电路 .20 3.5 直流无刷电动机的 Proteus 仿真模型 .21 3.6 本章小结 .22 4 BLDC 控制系统的软件设计.23 4.1软件部分综述 .23 4.2主函数. .25 4.3显示函数. .26 4.4按键检测函数. .274.5 PWM 波发生函数.29
