第一章 概述1.无线传感器的概念：一种由大量的微型传感器节点组成的面向任务的无线自组织网络系统。 2.与传统的无线自组织网络（特征）类似：自组织性、分布式控制、拓扑动态性；区别：网络规模大、节点能力受限、节点可靠性差、以数据为中心、多对一传输模式、冗余度高、面向任务。 3.开发用的硬件平台嵌入式个人计算机：PDA；专用传感器节点：Berkeley Motes（广泛）、UCLA Medusa、MIT uAMP；片上系统节点：Smart Dust、BWRC PicoNode 4.软件平台：TinyOS（最早）、nesC、TinyGALS、Mote等 5.设计目标：体积小、成本低、功耗低、自组织、可扩展、自适应、可靠、安全、（带宽）资源利用率高、服务质量高。 第二章 体系结构1.节点组成（4）：感知、处理、通信、电池模块 2.汇聚节点的作用：（1）向传感器节点发送查询消息或命令（2）作为联接外部网络的网关 3.多跳网络分为平面结构：所有传感器节点地位相同、互为中继；分层结构：按簇组织，簇成员将数据发给簇头，簇头
