第一章 质点运动学 沈阳工业大学 郭连权(教授)第一篇 力学1.运动学:只从几何观点研究物体的运动。如位置、速度、加速度等,而不涉及物体间的相互作用。力学 2.动力学:研究物体间相互作用的规律。3.静力学:研究力及力矩的平衡问题(此内容本课程不讲)第一章 质点运动学1-1 质点运动的描述一、参照系 坐标系 质点1、参照系为描述物体运动而选择的参考物体叫参照系。2、坐标系为了定量地研究物体的运动,要选择一个与 参照系相对静止的坐标系。如图1-1。说明:参照系、坐标系是任意选择的,视处理问题方便而定。3、质点忽略物体的大小和形状,而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体,这样的物体称为质点。说明:质点是一种理想模型,而不真实存在(物理中有很多理想模型)质点突出了物体两个基本性质 1)具有质量 2)占有位置物体能否视为质点是有条件的、相
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