模糊控制表推导过程(共4页).doc

一、 模糊划分及模糊化对于偏差e的模糊划分取NB、NS、ZE、PS、PB五个模糊量，并且在相邻的模糊量中，存在如下关系：1）、本模糊量的隶属度最大的元素，是相邻模糊量的隶属度为0的元素。2）、模糊量的形状是等腰三角形。3）、论域为-X,X. 下图是隶属函数图象NB NS 1 ZE PS PB -X -2X/3 -X/3 0 X/3 2X/3 X 图1 隶属函数图象二、 论域变换1、 偏差e的论域变换偏差e的论域是-X,X,欲把它变换成离散论域-3,-2,-1,0,1,2,3,则有量化因子qe:qe=6/2X=3/X显然，对于元素-X、-2X/3、-X/3、0、X/3、2X/3、X,则有相应的离散论域元素ei:e1=qe*(-X-0)=-3e2=qe*(-2X/3-0)=-2e3=qe*(-X/3-0)=-1e4=qe*(0-0)=0e5=