智能小车系统设计(循迹-超声波-遥控)16页.doc

任务书 年 季学期学 生 姓 名学 号专 业 方 向班 级题 目 名 称智能小车系统设计2一、设计内容及技术要求：（一）、任务描述利用智能小车系统设计2所提供部件（综合训练目前共有3种智能小车模型），组装小车模型，编写检测、控制程序，实现以单片机为控制系统核心的智能小车系统设计。（二）、控制任务和要求 基本任务：1.完成小车的组装工作2.小车可完成前进、后退、左转、右转等动作，并且可以正确显示当前的速度及行进位移3.小车具有循迹（自己设计跑道）及避障功能4.三周设计任务完成后，不必拆分小车，将小车归还老师并如实汇报功能部件运转情况，便于老师及时维护，为下一组同学的设计做好准备进阶任务：1.实现舵机转动下的超声波壁障功能，并且可以正确显示前方物体的距离2.与按键功能配合，正确有序显示小车位移、速度及与前方障碍物距离3.小车具有无线遥控功能4.与其它组的小车模型配合可以完成交替领跑任务二、课程设计总结报告要