华中农业大学楚天学院毕业论文（设计）任务书课题类型：论文 设计 填表时间： 2016 年 10 月 9 日学生姓名专业班级计算机科学与技术指导教师所在单位信息工程学院课题题目基于单片机的循迹避障小车的设计与实现主要研究内容：本设计对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统。该系统主要运用单片机中断控制，单片机定时器，双H桥路电路，PMW指令算法，红外循迹避障等方面的知识。作者的主要工作如下： （1）完成智能小车系统的需求分析和总体设计，包括主控系统模块，电机驱动模块，循迹模块，避障模块，电源模块。 （2）对于本系统的循迹模块，采用红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号，从而实现信号的检测。再通过将采集到的信号进行分析，用单片机控制电
