智能小车系统设计46页.doc

本 科 毕 业 设 计 论 文 题 目 小车驱动系统设计系 别 电气与信息工程 专 业 电气工程及其自动化班 级 电气703 学号 07010261 学生姓名 李 伟 龙 指导老师 申 忠 如 2011年5月摘 要开展月球探测不仅有重要的科学技术意义，而且有极其深远的社会和经济意义，以及重要的军事政治意义。本文介绍了月球探测车的基本原理，描述了一个简易的基于 MSP430 系列16位单片机的月球探车小车的硬件和软件的实现过程，并通过调试实现了其功能和主要技术指标。本系统分为上位机控制软件和下位机两大部分。上位机软件由 Visual Basic 语言编写，为用户提供了一个监视、控制小车状态的平台，直观的向用户展示小车当前的运行状态。用户也可以向小车发送控制指令、显示小车返回的图像，以及手动操作小车。下位机模块