毕业设计说明书 设计题目: 专 业: 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: 二一五年十二月二日 目录 摘要 .1 第章绪论 .2 第2章方案论证 .3 2.1系统总体方案设计.3 2.2系统方案的选择与比较.3 2.2.1控制模块方案的选择.3 2.2.2显示模块方案的选择.4 2.2.3超声波模块方案的选择.4 2.2.4驱动模块方案的选择.4 2.3系统总体方案论证.5 第3章硬件电路设计 .6 3.1整机设计.6 3.1.1整机系统.6 3.1.2避障系统工作模式.6 3.2各功能模块硬件电路设计.8 3.2.1单片机最小系统.8 3.2.2液晶显示电路.12 3.2.3驱动电路.18 3.2.6超声波测距避障电路.21 第4章系统软件设计 .23 4.1主程序流程.23 4.2主要子程序流程.23 4.2.1液晶显示子程序流程.24 4.2.2超声波子程序流程.24 4.2.3避障子程序流程图.264.3软件调试.26 第5章系统制作与调试 .28 5.1硬件制作.28 5.1.1Altium Designer 14软件 .28 5.1.2PCB的设计与制作 .29 5.2
