智能循迹小车设计.doc

上传人：晟*** 文档编号：6890685 上传时间：2021-09-14 格式：DOC 页数：29 大小：445.50KB

下载相关举报

第1页 / 共29页

第2页 / 共29页

第3页 / 共29页

第4页 / 共29页

第5页 / 共29页

点击查看更多>>

资源描述

装订线X X 大学课程设计纸智能寻迹小车设计与实现摘要:本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实验，设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。采用L298电机驱动及PWN电机调速，利用红外对管传感器检测黑线达到循迹目的，以及自动停车，自动循迹。整体系统的电路结构简单，可靠性高。关键词：AT89C52单片机 L298电机驱动及PWN电机调速自动循迹Smart car tracing Abstract：

展开阅读全文

相关资源