主程序流程图NYNYNNNNNYYYYY小车停止等待KEY2是否按下低速前行左轮停止右轮正转左轮正转右轮停止左轮反转右轮正转左轮正转右轮反转左寻迹灯为1右寻迹灯为0左寻迹灯为0右寻迹灯为1左避障灯为0右避障灯为1左避障灯为1右避障灯为0左右避障灯为0左右寻迹灯为1KEY1是否按下初始化P1口开始
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