#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int / * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第 一 部 分 S t a r t * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *sbit IN1=P10; / 以 下 是 电 机 驱 动 芯 片 L 2 9 8 管 脚 位 声 明 sbit PWM1=P11; sbit IN2=P12; sbit IN3=P13; sbit PWM2=P14; sbit IN4=P15; sbit RPR3=P16; / 此 处 是 传 感 器 R P R 2 2 0 管 脚 位 声 明 sbit RPR4=P17;sbit RPR1=P20;sbit RPR2=P21;sbit bz1=P00;/避障1sbit bz2=P01; /
