智能小车设计总结17页.doc

小车设计报告队员：* * * 学校: 滁州学院【摘要】： 本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。【关键词】：AT89S52 L298N LM393 寻迹 避障 声控目录1、方案选择- 31.1 主体方案选择与论证-31.2 各模块方案选择和论证- 3 1.2.1